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许多人第一次听到轻舟智航时会想到「L4」、「Waymo背景」、“Robobus明星企业”等词汇。去年，轻舟正式对外宣布进军前装量产领域，从此便引起了广泛的关注和期待。
尽管轻舟之前很少在公开场合透露前装量产业务的进展，但在上海车展之前，这家低调的公司有了新举动——发布了行业首款基于单地平线征程®5芯片的城市NOA版本[轻舟乘风]，并且开启了2023打卡网红城市计划。
新智驾曾前往轻舟智航2023打卡网红城市计划的第一站——上海，在这个人口超过2000万的大城市体验了轻舟L2++方案。
据透露，轻舟将很快发布基于单征程5芯片的轻地图模式城市NOA，在即将到来的2023上海车展期间，轻舟还将推出基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版。
此次体验也让新智驾与轻舟做了深度交流，以求理解其布局NOA的底层逻辑以及他们最终想要实现的愿景。
轻舟NOA实车体验
此次试乘的体验分为两部分，分别是基于“单征程5芯片+单激光雷达”的城市NOA版本和基于“单征程5芯片+视觉方案”的高速NOA版本[轻舟乘风]。
在两次体验的过程中，我们纪录了不少有意思的场景，同时还与轻舟创始人兼CEO于骞进行了深入交流。
第一圈是“单征程5芯片+视觉方案”的高速NOA版本，也是最先体验的版本。整体使用时间近30分钟，主要场景是城市快速路和高速公路。该版本的表现非常顺畅，上下匝道、大曲率过弯、ETC等基本场景的处理都很自然，顺利完成了点到点的辅助驾驶。
此外，在只有两条车道的对向车辆情况下，系统也能够流利地完成180°掉头。这要归功于系统在掉头前就已经做出了准确的预测和判断，如果系统认为它无法完成这个掉头，它会提前向用户发出“请接管”的信号，而不是在掉头进行一半时再命令用户接管控制权，这样也有利于提升用户体验。
于骞介绍，这与L4的实现完全不同。L4注重的是单一的接管率，当接管率降至一定程度时，它的能力就会形成；但L2+产品需要考虑用户体验，包括用户对系统的信任。
第二圈是“单征程5芯片+单激光雷达”的城市NOA版本[轻舟乘风]。如同现有刹车辅助、车道辅助等ADAS辅助功能的演进一样，轻舟L2++方案具备很大的空间，尤其是在柔性接管、预测驾驶、用户安全感等方面。
除此之外，轻舟还有一些自有技术方案，这让我们更加期待轻舟智航能够更快地跑起来。
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