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7月7日报道，今日，国内3D视觉第一股奥比中光登陆科创板，公司股票代码为“688322”。奥比中光本次发行4000.10万股，发行价格为30.99元/股，开盘大涨至45元/股，涨幅达45%。
截至上午11点30分休市，奥比中光股价为41.86元/股，市值167.44亿元。
奥比中光于2013年创立于深圳，专注于3D视觉感知技术研发。这是一项与每个人息息相关的技术，2017年iPhone X的“Face ID”刷脸解锁风靡全球开启了3D视觉元年，奥比中光紧随其在国内支持了OPPO Find X的3D人脸解锁，推出了安卓手机首个百万级出货量的3D摄像头。
而在商超门店，超百万台应用于线下支付的支付宝的刷脸支付面板机，用的是奥比中光的3D传感器；在海底捞、呷哺呷哺等各大火锅店送餐的机器人，也装上了奥比中光提供的“眼睛”。（《三维视觉终于火了！两年内从Face ID到刷脸支付，下一个风口到了》）
奥比中光董事长兼总经理黄源浩在今早的敲钟仪式上说，公司要在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”。
这是一个北大80后学霸的创业故事。黄源浩于北京大学获学士学位，而后一直深造，从新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士，至麻省理工学院博士后，于2013年归国创业。
▲奥比中光董事长兼总经理黄源浩
知名市场研究机构Yole预测，全球3D视觉感知市场在2025年将达到150亿美元。在全球3D视觉热战中，苹果、微软、英特尔、索尼、三星、英飞凌等科技巨头都是核心玩家。奥比中光是在巨头包围中冲出来的一匹亚洲黑马。目前，奥比中光已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。
而从下游应用来看，华为、小米，以及阿里、腾讯等国内首屈一指的超级经济体全部入局了，推出手机刷脸、刷脸支付、智能家居等各种应用。实际上，奥比中光就是一家背靠阿里的公司，其第一大客户为阿里旗下的蚂蚁集团，而蚂蚁集团的全资子公司上海云鑫是其第二大股东，仅次于创始人黄源浩，持股达12%。
本次IPO，奥比中光原计划募集资金18.93亿元，实际发行募集资金总额约12.4亿元，将主要用于3D视觉感知技术研发项目。
奥比中光创始人黄源浩出生于1980年，于北京大学获学士学位，并相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院 SMART（Singapore-MITAlliance for Research and Technology）中心从事博士后研究。
除了是一位不折不扣的学霸，黄源浩还师从光学测量泰斗Michael Y.Y .Hung教授、法国科学院院士吕坚、麻省理工学院George Barbastathis教授等人，深受大师影响。他曾在Optics Letters等著名期刊发表论文 20 余篇，而后作为奥比中光主要技术发明人累计申请专利359件，授权专利142件。
在国内首先扛起3D视觉大旗，黄源浩是不二人选。
所谓3D视觉技术，也称三维视觉，简单说就是利用深度相机硬件及算法对物体进行识别，不仅识别事物的色彩和纹理，还能识别深度。人类70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人大量信息都将通过视觉感知获取，3D视觉感知技术让机器人更好地看懂三维世界。
2018年，苹果公司明星机型iPhone X上搭载的Face ID，被普遍认为是开启了三维视觉元年。而OPPO旗舰机Find X是继苹果iPhone X后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机。很多人知道OPPO Find X采用了旷视科技的AI算法，而背后的3D视觉硬件则来自奥比中光。
2018年4月，就在OPPO和奥比中光合作Find X的人脸解锁之际，奥比中光被支付宝挑中，共同成立了蚂里奥公司开发“人脸支付”。支付宝当时宣布，其要在人脸支付领域投资30亿元，奥比中光为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉传感器。
此外，奥比中光还为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。
根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。
目前在消费级应用市场中，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。工业级应用方面，德国GOM公司、美国CSI公司、HEXAGON瑞典海克斯康等则比较有知名度。
不同于很多科技巨头只将3D视觉作为一条细分业务线，作为创企的奥比中光更加专注于此，从而在国内做到领先。
根据招股书，奥比中光自2015年底量产以来，已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。
登陆科创板意味着黄源浩的创业取得第一阶段胜利。本次发行后，黄源浩直接持股比例为27.23%，直接和间接控制发行人35.73%股份，支配发行人64.84%表决权。
根据招股书，2019年、2020年、2021年奥比中光的营收分别为5.97亿元、2.6亿元和4.74亿元，对应时期的扣非归母净利润为-0.02亿元、-2.3亿元、-3.02亿元。
可以看到，奥比中光在2019年营业收入高速增长之后，2020年度较2019年度下降56.62%。根据招股书，这主要是受到新冠疫情影响，公司终端应用于线下支付的3D视觉传感器需求暂时性下降，导致营业收入出现下滑。
2021年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司营业收入较上年增长83.11%。
从图中也能看到，奥比中光研发投入持续高位，在报告期内分别占营收达到62%、111%、82%。
报告期内，公司主营业务毛利率分别为59.39%、57.57%和48.24%，相对较高，不过与同行业可比公司不存在显著差异，采用类似成本加成定价策略。2021年毛利率水平主要受产品销售价格变动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代因素的影响。
奥比中光的业务主要包括3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大类。其中，3D视觉传感器占大头，在2019年、2020年、2021年的营收分别为5.17亿元、1.8亿元、3.53亿元，分别占比为87%、71%、77%。
奥比中光2015-2021年3D视觉传感器及底层芯片量产时间轴如下：
从应用落地领域来看，奥比中光主要布局生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。其中，生物识别业务在报告期内占主要份额，营收分别达到4.63亿元、1.47亿元、2.88亿元，占比为76%、57%、61%。
根据招股书，奥比中光认为其核心技术继在生物识别领域规模化商用之后，也在工业三维测量领域稳步发展，而到中后期，消费电子、AIoT、汽车应用领域有更大发展潜力。
根据招股书，奥比中光主要应收账款单位包括蚂蚁集团、阿里云、商米科技、牧原股份等客户。
▲奥比中光五大客户
公司对蚂蚁集团、OPPO等大客户销售收入占营业收入集中度相对较高，同时蚂蚁集团投资并间接持有公司部分股权，构成关联交易。
报告期内，公司对蚂蚁集团的销售收入分别为8,495.95万元、942.25万元和12,630.40万元，占比分别为14.23%、3.64%和26.64%。
公司3D视觉感知产品最终应用于支付宝刷脸支付应用生态的客户销售收入占比分别为77.13%、51.70%和53.13%，占生物识别业务领域线下支付细分场景的收入占比分别为99.63%、92.30%和98.05%。
同时，奥比中光对大客户OPPO的依赖程度逐渐下降。报告期内，公司对OPPO销售收入分别为4,278.32万元、298.92万元和90.85万元，占比分别为7.17%、1.15%和0.19%。应用其3D视觉传感器的OPPO FindX旗舰机已于2019年6月停产，双方暂未有新机型合作。
但公司与更多智能手机展开新合作，比如为魅族2021年3月发布的旗舰机18Pro提供基于iToF技术的后置3D视觉传感器。不够3D视觉感知技术受成本、市场成熟度等多方面因素影响，还未成为智能手机标配功能。
再来看看前五大供应商，奥比中光的主要供应商有湖南金康光电、蚂蚁未来、深圳市土地管理局、新思科技等公司。
在3D视觉传感器产品的生产方面，奥比中光主要采取外协加工与内部生产相结合的方式进行生产。2020年7月，公司自主建设的生产车间投产，它仍以委托加工为主，自建工厂拥有百级无尘室500平方米、千级无尘室900平方米、万级无尘室5,000平方米。
而在前文中我们也提到了，蚂蚁集团不仅是奥比中光的第一大客户，也是其第二大股东上海云鑫的全资母公司。
奥比中光研发投入很高，在报告期内分别占营收达到3.7亿元、2.86亿元、3.88亿元，占同期营收比例为62%、111%、82%。
再来看看公司研发人员，研发人员从2019年度的平均426人增加至2021年度的平均638人，占比62.79%。公司研发人员年平均薪酬从30.43万元提升至41.19万元。可以说，这是一家盈利和“含科量”都很优秀的企业。
截至2021年12月31日，公司研发人员中博士58名，广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才16名，2014 年公司获评深圳市“孔雀计划”团队，2018 年获评广东省“珠江人才计划”本土创新科研团队。
除了董事长黄源浩的履历优秀，公司还有其他两位核心技术人员。联合创始人、首席技术官肖振中，主修机器视觉与三维传感技术专业，获西安交通大学获得学士、硕士及博士学位，曾在新加坡南洋理工大学从事博士后研究，作为主要技术发明人累计申请专利328件，授权专利129件。
高级副总裁、芯片研发负责人梅小露主修计算机专业，获北京大学学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位，其中主持设计的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于2014年底获得深圳市孔雀计划项目资助，主持设计的“MX6300 深度引擎芯片”荣获 2020 年第十五届“中国芯”优秀技术创新产品。
基于这样的研发投入，公司已根据下游市场应用成熟度以及自身经营规模实力，梯次化完成对主流消费级3D视觉感知技术的全领域布局。
目前主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。由于3D结构光技术被竞争对手赶超或者其它技术颠覆替代的风险，为此，奥比中光也展开了iToF、dToF、Lidar等技术研发。
根据招股书，公司基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末刚上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。同行业中主要竞争对手索尼、三星、华为已基于iToF或dToF技术推出产品并得到应用，Lidar（激光雷达）作为自动驾驶核心传感器之一，国内外多家企业也已发布产品。
招股书中提及，公司的iToF、dToF、Lidar等技术的研发及上市滞后于主要竞争对手，未来存在产品上市时面临激烈市场竞争、研发进度不及预期以及研发失败的风险。
不过，当下几种3D视觉路径有谁会成为最后赢家还不确定，还需要等待市场进行新一波竞争，我们在此前的文章中已有解读。（《苹果的中国“门徒”：35家公司掀起中国3D视觉创业潮》）
自苹果iPhone X通过Face ID将3D视觉带入大众视野，奥比中光作为国内3D视觉创业冲锋者，也得到了国内智能手机、电商巨头的青睐，吃到行业红利。在2019年的一次采访中，奥比中光副总裁孔博曾告诉，除了人脸支付领域，三维视觉技术在安防、零售、工业质检的应用将会是新的风口。
如今，三年过去了，奥比中光已经在疫情的阻碍下将3D视觉技术落地多个领域，并成功登陆科创板。但上市并不是终结，而是一场新的赛跑的开始。随着原有赛道的市场增量不足，奥比中光等玩家也需要加大技术和应用市场的拓展。如何让技术和应用找到新的场景，并实现稳定盈利成为公司面临的新挑战。
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