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新一代人工智能正在全球范围内加速发展，人类社会全面步入智能时代的步伐越来越快。无论是多年春晚节目《机器人趣话》中的伴侣机器人，还是现在品种越来越丰富的家用机器人，人类对于机器人走入我们生活的幻想从未停止。在本届峰会上，北京六部工坊科技有限公司启程系列机器人，展现了其聚焦于“用无人装备开创智能生活”的使命。
六部工坊围绕生活便利、生产自动化的客户需求持续创新，全方位提供一系列的解决方案，全面构建面向未来生活、家居、工业生产的智能化产业体系。本次带来的启明1服务机器人和启程3智能移动机器人历经多年技术沉淀，运行ROS操作系统，具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载和扩展。
据了解，启程1服务机器人采用了三轮全向式移动底盘，能在不改变朝向的情况下沿水平的任何方向移动；底盘上配有工业级激光雷达，扫描角度为270°，实时检测出周围的障碍物分布；头部安装了广角远距离的RGB-D相机，可获得三维点云，对点云中的物品进行检测和轮廓辨识，计算物品的尺寸和三维空间坐标，进而控制机械臂进行目标物品的抓取动作。
启程3智能移动机器人可360°全方向移动，具备稳健的特征识别算法、激光雷达SLAM自主定位与导航能力，实现定距离目标跟随移动与地图中点到点的自主移动。启程3还为各类室内机器人应用提供一个稳定可靠的底盘基础与USB、Ethernet等多种数据接口，可扩展其他的任务载荷，为机器人的功能扩展提供了极大的空间。
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