来源:易智家2019-05-30 19:11:25 热度:

FSTAR飞行机器人:可以在狭小的空间进行搜索和救援

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5月21日,在蒙特利尔举行的2019年机器人与自动化国际会议上,推出了一款混合动力FSTAR(飞行扩展调谐自主机器人)。它由BGU生物启发和医学机器人实验室开发,由David Zarrouk教授,高级讲师在BGU的机械工程系,以及Bio-Inspired and Medical Robotics Lab的负责人和他的研究生Nir Meiri。

FSTAR飞行机器人:可以在狭小的空间进行搜索和救援

FSTAR可以飞越障碍物或在障碍物下奔跑。从平面构型扩展到55度允许机器人将其运动从飞行的四轴飞行器转换成类似汽车的智能机器人。它还可以调整宽度,在平坦的表面爬行或奔跑,爬过大障碍物和密集的墙壁,或者挤过隧道、管道或狭窄的缝隙。

它可以以高达每秒8英尺(2.6米/秒)的速度在地面上运行。结合使用相同电机的低能耗,使FSTAR成为可能需要更长工作时间的广泛应用的理想选择。

可能的商业用途是包裹递送,因为它可以快速飞到目标区域,然后安全,安静地使用其轮子驱动到达接收者的家门口。

FSTAR还可以用做搜索机器人和救援机器人,因为它可以飞越各种障碍物,在常规无人驾驶飞行器无法飞行的裂缝之间或裂缝下爬行。该机器人还可用于农业、维护、清洁、摄影和娱乐,以及执法和反恐应用。

扎鲁克博士说道:“我们计划开发更大和更小的版本,为不同的应用扩展这一大范围的机器人,以及有助于利用这些飞行/驾驶机器人的运输速度和成本的算法。”扎鲁克博士说。

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