来源:易智家2019-05-14 09:46:28 热度:

研究人员最新科研作品蜂鸟机器人,大大提高了抢险救援效率

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摘要:日前,来自普渡大学的研究人员就成功做到了这点,他们制造出了一架受蜂鸟启发的无人机,并利用算法来训练它飞行。

蜂鸟机器人

1903年,科学家认真研究了鸟类飞行的原理,终于发明了飞机,但是今天要说的也是从鸟类身上得到启发的蜂鸟机器人,看上去动作迅速极为灵巧的蜂鸟,前几天,普渡大学的研究者成功了。 他们制作被蜂鸟触发的无人机,使用算法训练飞行。

尽管以前对蜂鸟机器人的尝试很大,速度很慢,并且由人类控制,但是普渡大学的无人飞行器接近真正的蜂鸟。它的翼展只有17厘米,重量相当于一只成年蜂鸟的平均重量——12克。它的翼展只有17厘米,体重相当于成年蜂鸟的平均体重--12克。除此之外,它能够抬起为本身净重二倍多的物块,最大达到27克。据了解,它的人体根据3D打印工艺而成、双翼由复合材料和溥膜制成,頻率达到40hz。最关键的是,它能够像蜂鸟相同航空。

研究人员基于在活蜂鸟身上观察到的这些行为建立了算法,然后将这些算法编译成蜂鸟行为的真实计算机模拟——教机器人飞行。

虽然受蜂鸟启发的无人机不一定是飞得最快或最远的,但它们更好的机动性和相对较小的尺寸意味着它们可以在其他机器人无法进入的空间中移动。研究人员以在灾后将无人机送入倒塌建筑物为例,它能起到帮助寻找幸存者或评估损失的作用。

有趣的是,这个机器人没有摄像头,但是它使用电子触摸和人工智能算法来分析这些触摸,这样它就可以在黑暗中很好地导航。

该项研究的首席研究员邓欣彦说:“机器人基本上不用看周围就能画地图。”“当机器人在黑暗的地方寻找受害者时,这可能非常有帮助——这意味着当我们赋予机器人视觉能力时,只有不到一个传感器。

蜂鸟机器人

然而,在给机器人增加更多其他传感器之前,研究小组说它的提升能力需要提高。未来,相机、全球定位系统和其他传感器可能会非常有用,电池将允许它自由飞行——但就目前情况而言,无人机必须保持与能源的连接。其他优势包括机器人能够高效、安静地飞行,并能轻松应对湍流。此外,该团队开发了一个更适合昆虫的版本,仅重1克。

此项探讨将于下星期根据三篇文献综述在蒙特利尔举办的IEEE机器人和智能化国际会议上公布。如果此项科研能够成功,可能会帮助更多遇难的人,大大提高了抢险救援效率。

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