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摘要：工业机器人系统操作员的工作是什么？27岁的张锋用了一句简单的话来形容：“就是让机器人乖乖听话。”
有人会问，工业机器人系统操作员具体是做什么的？其实这份工作主要是：使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。
张锋学的是机械设计制造，已经和工业机器人打了近7年的交道。
“机器人越来越聪明，我要比它们更聪明。”张锋说，要让机器人听话并不容易，但这正是这份工作的乐趣所在。
张锋工作的金康SERES两江智能工厂，拥有上千个智能机器人，是重庆智能化程度最高的汽车工厂之一。
一年多来，张锋在这里和机器人斗智，让每一个机器人不仅听话，而且精明能干。
张锋在操作机器人
以一“敌”百
这是工厂里最烧脑的工作
在很多同事眼中，张锋干的是工厂里最烧脑的工作。
工厂的1000多个机器人不仅类型多样，系统也大多有差别。
“很多机器人都不只拥有一个系统，而是多个系统相互作用，共同完成一个动作。”张锋说，自己和机器人打了近7年交道，最深的感受之一就是机器人变得越来越聪明，机器人的系统操作也变得越来越有难度。
张锋工作的焊接车间，是机器人数量最多的一个车间。他一个人要负责数百个机器人的系统操作。以一“敌”百，张锋必须具备过硬的专业技能。
去年年初，工厂开始进行机器人安装调试，张锋就来到这里从事机器人系统操作的相关工作。
“比以前操作的机器人系统复杂多了。”张锋说，工厂里的很多机器人都是进口设备，不少机器人在国内并不多见。在机器人安装调试阶段，张锋就在现场跟学了三个多月，参加机器人供应商的现场培训。
之后，张锋还参加了多次培训，不断学习机器人的各项操作。他说，机器人系统在不断升级，自己的技能也要不断升级。
优化生产
几百次操作只为让机器人快16秒
要让机器人乖乖听话，并不是一件容易的事。
张锋说，1000多个机器人参与汽车生产，有1个机器人开了小差，或者慢了节拍，都可能影响汽车生产的效率。
一年多来，张锋和同事们花了不少功夫，“教”会这些机器人相互配合，高效率地参与汽车生产。
以焊装车间为例，这里的100多个工位，有一个固定的节拍：汽车部件在每个工位上生产停留的时间不能超过120秒。
“要实现这样的快节拍，需要机器人的每一个动作都精准到位。这对机器人系统操作的要求很高。”张锋说，最开始的时候，他们在第一个工位就遇到了瓶颈。
焊装车间的第一个工位是侧围焊接。在这个工位上，有5个机器人会做出不同的动作，一起完成汽车的侧围焊接，所需的时间是136秒。
“这个速度与常规的汽车侧围焊接作业相比，已经快了不少。但是它在工厂的整个生产线上，却拖了后腿。”张锋认真观察了作业过程，发现5个机器人的动作配合还没有发挥到极致。
为了优化机器人的生产动作，张锋和同事花了两天多的时间，对5个机器人进行了几百次系统操作。
“我们反复看它们的动作，然后进行优化调整，修改机器人系统编程。”张锋说，这个过程不仅考验技能，还考验耐性。有时候，为了让它们的动作快1秒，都需要操作上百次。
最终，侧围焊接作业的时间被成功缩短到了120秒。
改进设备
为机器人“量体裁衣”合理降低成本
对机器人进行装配，也是张锋的工作内容之一。这项工作不只是在机器人安装调试的过程中。生产线投入运行后，这项工作也在继续。
机器人的不少零部件都需要定期更换，重新进行装配。在这个过程中，张锋不仅要保障机器人在更换零部件后依然保持良好的工作状态，还要在不降低机器人工作水平的前提下，对部分设备进行改进，合理降低生产成本。
张锋说，不少进口机器人的零部件和耗材价格不仅偏高，而且到货周期一般都在3个月以上。
“这既增加了生产成本，还可能会因为到货周期的问题影响生产。”张锋说，要解决这个问题，最好的方法就是让机器人的零部件和耗材实现国产化。
张峰表示，国内一些工厂生产的零部件和耗材质量达到了国际一流水平。但是这些产品不一定适合每个机器人。因此，张峰和他的同事需要做的是“定制”机器人，提出可行的设备改进方案，然后让国内工厂生产机器人所需的定制产品。
例如，在喷漆车间，从事精细密封的机器人的喷嘴是可消耗的部件。张峰对这种机器人的喷嘴进行了反复研究，最终用国产喷嘴取代了进口喷嘴。价格已经降低了一半以上。现在只有2000多元，但是机器人的工作水平一点也没有降低。
保障质量
制定维护标准让机器人越来越聪明
现阶段，金康SERES两江智能工厂已经投入生产。每天有1000多个机器人在生产线上忙碌工作。
“我们对各机器人的动作状态进行实时监测，保证生产质量和产品质量”张锋说，工厂建立了一个大的数据平台，各机器人的运转状态数据进入平台。 机器人动作异常时，载物台会立即显示出来，张峰和他的同事也将根据实际情况及时处理。
张峰和他的同事还将分析机器人异常工作状态的记录，然后为每个机器人制定维护标准和检修标准，从而在保证机器人正常运行的同时，尽可能提高和提升机器人的工作水平。
"简单地说，就是让机器人越来越聪明."张峰表示，目前，工厂已经实现了订单生产模式、数字化车间管理和无纸化现场操作记录。将来，随着更多新产品投入生产，工厂将继续升级。因此，机器人也需要改进和升级，以进一步提高它们的工作水平。
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