来源:2019-02-25 00:00:00 热度:

可用VR控制的巨臂机器人,居然还可以帮你绣花

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对于一些来说,抬起几百甚至是上千斤的物体都是一件轻然易举的事情,但是要让这些巨无霸去做一些细致的工作,实在难倒它了。

为了能让机器人能文能武都能出色地完成,美国Sarcos公司打造了一款可以胜任任何工作的的Guardian GT,这个力大无穷的机器人不仅能搬运重物,居然还能绣花。

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实际上,我们都介绍过一款机器人,但它仅能够完成提起重物这样的体力活,而这个升级版的Guardian GT不仅力气大,还具有超高精度和灵活度。

通过手势识别系统能够让机器人跟随你的每一个动作进行作业。Guardian GT有一双2米多长的机械手臂,灵活度堪比人类手臂。运动时的动作灵活、顺畅,丝毫没有僵硬的机械感,简直就像人类的手臂在操作。

操控者只要戴上双目摄像头以及VR系统后,就能以第一人视觉操控Guardian GT,让操控着有身临其境的感觉。就连细小脆弱的小部件也能熟练地拿起放下,当然拿起几百公斤重的重物更是轻而易举,握拳、伸手、舒展等动作毫无压力。

为了使用操控人员真实地感受触感和力量,开发人员还增加了力量反馈系统,当机械手触碰物件时,操控者也能有实时的触碰感,以便调整触碰物体时可以自动降低力度和速度,防止因力量过大而导致物体的损坏。不过,反馈到你手上的重量也只有5斤,你完全不用担心力量反馈系统会让你感觉到累,Guardian GT举起500公斤的物件。

粗活细活都能一手包办,Guardian GT几乎适用于任何场地的工作,堪称全地形操作机器。

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