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据外媒appleinsider报道，近日在日本东京举行的软银机器人大会（Pepper World 2017）上，一款名为“duAro”的双臂机器人成了“网红”，因为它只用了不到1分钟的时间就给iPhone手机贴上了屏幕保护膜。
一则在YouTube上流传的视频显示，“duAro”的一支机械臂先将iPhone手机的屏幕擦拭干净，再拿起保护膜，将有粘性的一面平整地放在屏幕上，最后用手臂末端来回压实，使保护膜紧密地贴合在屏幕上，从外表看没有明显的气泡。不少网友大呼：“祖传的贴膜手艺要失传了。”
“duAro”这款双臂机器人由日本川崎重工业株式会社设计，名字源自单词“Dual”（意为“二体的，两部分的”）和“Robot”的组合。该机器人属于4轴水平多关节型双臂机器人，身高约为130厘米，长、宽各60厘米，两支机械臂分别可载荷2kg，并可在不同平面上绕轴大角度旋转。它的底部由一个箱子形状的控制器构成，下面装有滚轮，保证其可在地面上自由移动。在展览会现场，“duAro”还加装了LED屏幕，做出“笑脸”与观众互动。
duAro双臂机器人（来源：川崎重工官网）
川崎重工业株式会社是日本最重要的工业企业之一，下辖主要有车辆、航空、燃气轮机、船舶等部门。1968年川崎重工引进机器人技术，第二年就试制出了日本第一台工业机器人。
与单臂相比，可协同工作的双臂结构能显著提高机器人的工作效率。当机器人只有一支机械臂时，工件必须被夹件固定在恰当的位置后才能加工。双臂机器人则不同，它的一支机械臂抓住工件，另一支就可直接对其进行加工。
“duAro”的设计主管助理经理Junichi Murakami表示，双臂设计的灵感来自人类用双手劳动的模式，该机器人机械臂的长度也设计得和人类相近。
duAro能够和人类协同工作（来源：川崎重工官网）
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