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在各路资本竞相逐鹿机器人产业的热潮下，机器人产业泡沫化正在引发人们的担忧。
不过，常州金石机器人的创始人刘金石却显得很乐观，“因为在关键零部件上并不受制于人”。
传统关节机器人（即机械手臂机器人）需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。
“在一台六轴的多关节机器人中，高精密减速机在整个机器人成本里占到30％或者更高。”中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚告诉《中国新闻周刊》，这部分世界市场长期被日本企业纳博特斯克所垄断，该企业是世界上最大的高精密减速机制造商，“他们的减速机，卖给中国企业价格是卖给日本、德国等同类企业价格的五到八倍。”
从技术路线看，金石机器人“另辟蹊径”，主攻桁架机器人，这是一种有别于关节机器人的直角坐标机器人，非常适用于金属加工类的数控机床自动化和重载高速搬运行业，可以为“无人工厂”提供系统解决方案。在这种技术路线下，高精密减速机并非核心零部件，也不会受制于国外企业。
不过，对于这家成立近7年的企业来说，如何挤进被国外高端品牌长期占据的市场，真正跨越盈利障碍，仍然是考验。公司在2016年挂牌新三板，公告显示，2014年度、2015年度营业收入分别为6096．19万元、5197．32万元，但尚未实现盈利，净利润为－115．61万元、－722．45万元。
这也是很多国产机器人品牌面临的共同难题。2013年，中国超越日本，成为全球规模最大的机器人市场。2015年，中国工业机器人市场销量是6．9万台，占全球市场份额的将近30％，但国产品牌仅占到中国市场销量的7％。
政府部门期待中国的工业机器人能复制“中国高铁”模式，未来以自主创新换市场。不过，与高铁技术集中在几家大企业手里不同，“在机器人这个领域，有高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。”在今年“两会”期间，工信部副部长辛国斌如此提醒。
技术路线另辟蹊径
在“中国制造2025”等一系列政策利好的刺激下，中国工业机器人行业正在经历井喷式增长。
“机器换人”正在成为当下制造业最火热的话题，也是大势所趋。
国际机器人联盟（IFR）发布的数据显示，2017年中国工厂使用的机器人数量将超过其他国家，但在机器人密度方面却远远落后于其他工业化程度更高的国家。目前在中国制造行业中，每万名工人仅对应30台机器人，而韩国、日本、德国和美国在这一领域的数字为437台、323台、282台和152台。
按照中国机器人发展五年规划所提出的目标，到2020年，中国的机器人密度将达到150台以上，预计3～4年内中国机器人应用规模将高居全球第一。
但在如此有诱惑力的市场中，掌握话语权的是“四大家族”：瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡。除了第一梯队的“四大家族”，许多机器人海外制造商，也都已经在中国进场布局。
目前，“四大家族”占据全球工业机器人60％以上的市场份额，在核心技术和关键零部件研发上处于绝对领先地位，而国内厂商还没有叫阵“四大家族”的实力。
“在机器人的三大核心零部件中，国产控制系统能基本满足目前需求。但如果要进入汽车领域，对控制器要求更高，控制器还是需要进口。伺服电机跟控制器差不多，低端没问题，中端产品也能满足要求，减速机问题最大。”宋晓刚对《中国新闻周刊》坦言，中外品牌减速机的原理设计基本一致，但在工艺精度和稳定性方面差距非常大。
“减速机由几十个小零件、齿轮组成，不同的材料、温度、加工速度都会有影响。每个加工精度提升都要靠技术累积，更重要的是靠加工工艺的摸索。”宋晓刚说，目前一些国产品牌已经能实现小批量生产，比如南通振康，2016年销售达到1．2万台，而排名世界第一的日本纳博特斯克年销售量是25万到30万台，完全不在一个量级上，“大批量生产条件下，如何保持产品性能和精度的一致性，是本土品牌的短板。”
除了靠时间积累，在技术路线上另辟蹊径也是国产品牌突围的一个现实路径。对金石机器人而言就是如此。
“桁架机器人有别于关节机器人，核心技术我都有，甚至我有的，国外都没有。”刘金石告诉《中国新闻周刊》，桁架机器人中最核心的是导轨技术，最早用于战舰，要求20年不能变形、稳定性要求极强，“这种导轨国内没有，材料也没有，我们跟德国人买，德国人也不卖。”
从德国买成品，分析镜像，做出原材料，再到最难的热处理环节，刘金石带领公司研究团队摸索了6年才攻克难题，“导轨都是一米一米拼接而成，要求不能有接缝和累积误差，非常难，但现在我们能做到拼接200米长。”
传统关节机器人应用在汽车制造领域已经有悠久的历史，但目前基本都被国外品牌占据市场，国内自主品牌很难分得一杯羹。
“关节机器人，负载一般在300公斤以下。超过300公斤的重型关节机器人，能造的厂商非常少，即使能造产量也在几十台，产量极少。”刘金石说，而桁架机器人的最大优势就是超大负载，最大的能抓起4吨重的东西。
“目前瑞士的厂商能做到负载2．5吨，德国的利勃海尔能做到1吨，而我们能做到4吨。国内做上吨重机器人的成熟案例没有，就我们一家。”刘金石说，做4吨级的意义就在于能够完全实现柔性生产和无人工厂，“传统物流全是在地面，地面轨道线、叉车，全是在地面跑。而无人工厂的物流都是在天上，设备在上方自由穿梭，能实现全厂的柔性化生产，可以在超大空间内行走，而地面是留给人维护设备用的。”
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