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富兰克林机器人公司正在开发园艺机器人Tertill。除了任务是巡视花园之外，Tertill在很多方面和Roomba类似，但是Tertill机器人是杂草而不是灰尘。Tertill机器人将把用户从园艺项目中无休止地除杂草斗争当中解放出来。Tertill通过太阳能发电，并且可以在泥泞环境中行走，并且采用防水设计。
Tertill机器人似乎能够感觉到用户正在培育的更大植物和花朵，并避免在与它们接触时杀死它们。开发者表示，通过传感器和算法的组合。另外，如果用户在阳光比较少的地区，可以通过机器人自带的USB口充电，这款机器人支持蓝牙。
在Tertill机器人帮助下，用户花园将无需使用农药，即可使用自带的迷你杂草打碎机将其剁碎。该项目目前处于起跑阶段，但已经为Tertill确定了300美元的零售价格。
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