来源:2017-06-29 09:35:00 热度:

SLAMTEC-思岚科技发布RoboStudio,机器人管理更轻松

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ZEUS、RPLIDAR、SDP系列产品如何统一管理与开发?

别急,您的好友RoboStudio已上线,SLAMTEC所有型号机器人一键轻松管理。

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什么是RoboStudio?

RoboStudio,一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面应用软件。

Robostudio能够与机器人建立通讯,从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿及状态信息、地图信息等,对数据信息再次处理后通过友好的界面呈现给用户。用户也可通过RoboStudio向移动机器人发送指令,实现对机器人的检测与控制。

RoboStudio有哪些功能?

1、实时监控与管理

利用账号登录RoboStudio,连接移动机器人。通过机器人提供的接口获取传感器数据、地图、位姿等信息,对机器人进行实时监测与控制,并同步对机器人进行管理。

(1)同步数据:输入账号与密码,点击登录,即可成功进入主界面,查看账号信息和操作。

(2)获取信息:可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息,

(3)功能强大:对获取到的机器人信息进行处理,以友好的界面呈献给用户;

(4)实时控制:对机器人发送相应的指令,对其进行实时控制与管理;

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对机器人进行连接/断开等管理操作

2、虚拟墙避障

虚拟墙模式下,可灵活增加、删除、编辑、拖拽虚拟墙,限定移动机器人活动范围 。

虚拟墙避障有以下三大特点:

(1)低成本:虚拟墙技术基于纯软件方式,无需借助外界辅助设备,也不会改变场地实际环境,不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高,实现移动机器人的虚拟墙避障,限定移动机器人活动范围;

(2)灵活性高:虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状,适用于多种场景;

(3)智能规划路线:移动机器人在行走过程中,会自动绕开虚拟墙,到达目的地,实现自主路径规划和导航,避障。

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虚拟墙避障演示


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