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如今智能机器人的一片火热，让我联想到当初的造手机大潮，iOS和安卓引领大屏击退塞班，中国厂商开始快速跟进，推出各种小XX大YY，这些千元机百元机的辣眼睛程度，基本和现在各种打着机器人旗号的小型家用电器差不多。
做手机品牌的虽多，可做手机系统的几乎为0，即使有做，下场常常也不好，比如诺基亚的WindowsPhone（个人意见，lumia系列还是比较美貌的）。
在机器人领域也一样，硬件厂商的PR稿件满天飞，却很少能看到有关机器人OS的消息，今天不如就把目光从辣眼睛的“机器人”身上移开，看看机器人OS领域都发生了什么。
其实想给机器人OS下个定义还是有些困难的，和手机操作系统不同的是，机器人OS是为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。目前的机器人OS大概可以分为两种，一种是更偏向于开发的底层系统，另一种则是偏向于功能集成的平台的“机器人大脑”。
ROS就是前者中的典型，名字就是Robot Operating System（机器人操作系统）的ROS应用很广，也最符合操作系统一词的传统定义——开源的次级操作系统。和其他各个领域的操作系统一样，ROS将机器人的硬件“封装”，让不同的传感器可以被运动规划、显示、视觉等等应用软件调用。
现在绝大部分服务型机器人（用于清洁、运输、维护等非工业场景的机器人）都在应用ROS，或是基于ROS之上再次开发。尤其我们在展会、机器人比赛中看到各种试验型展品，都是基于这一操作系统开发。
除了ROS，还有我们更熟悉Android，由于相关人才丰富，我们平时见到的很多伪智能机器人都用的是Android系统。当然，用Andorid的也有很多优秀产品，比如最近出镜率很高的pepper。在工业机器人领域中，常见还有的KEBA工业自动化公司推出的KeMotion。
软银旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一样，是软银布局机器人产业的一部分，虽然Pepper的出镜率很高，但V-sido的商业化进程更快。同样是机器人OS，V-sido的开发环境相比ROS要简单一些，更专注于“操控机器”这一细分领域。V-sido对于机器人关节的运行与平衡采实时处理再控制，我们可以通过触屏终端、Kinect等等工具就能控制机器人，甚至可以让机器人模仿我们的动作。
（搭载V-sido的“高达”）
V-sido已经推出了很多款概念机器人，很多都是拥有驾驶舱的钢铁机甲，人们可以坐在驾驶舱里用传感器进行操控，或许这就是日本人特有的高达梦吧……商业化方面，Cocoro、MegaHouse、Brave Robotics、富士建以及法国Aldebaran Robotics都已开始在机器人上应用V-Sido 了。
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