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“我们其实都希望世界上有另一个自己，在过着不同于自己的生活，做着自己不敢做的事”，在美国作家霍尔笔下，遇见分身成为让自我更加完整的方式。倘若拥有多个“我”，即便再危险的事都不会令“我”畏惧，因为“我”的意识始终存在。那么如何才能产生多个“我”？日本机器人科学家们近日推出一款新型人形机器人，能够实时模仿人的动作，成为绝佳“分身”！
一种新型远程机动系统，将人们的动作实时反射到机器人身上
据美国电气电子工程师学会官方杂志《科技纵览》11月22日报道，在今年东京召开的国际机器人展览会上，日本机器人开发商带来了崭新的第三代人形机器人，它能通过复杂的沉浸式“主操纵系统”完成实时模仿用户动作的任务。
11月末，是机器人制造商从世界各地赶往东京展示商品的时间，这次展览是世界上最大的机器人贸易展之一，共有超过300多个参展商带着行业最新成果前来参展。其中，造机器人的车厂不在少数，比如本田公司在1997年就着手投入研发的“奶白小生”阿西莫。别看它身高只有1.3米，动作却十分灵敏。从踢足球到上下楼，它都能应对自如，给用户带来方便。
在本届展览上，也有这样一款亮眼产品，它就是丰田公司第三代仿生机器人“T-HR3”。展览当天该公司的官方介绍表明，第三代机器人平台由该公司内部的“伙伴机器人”事业部设计开发，目标是探索人机交互过程中的安全管理新技术，同时希望通过使用一种新型远程机动系统，将人们的动作实时反射到机器人身上，把机器人变成人的“分身”。
这款机器人身高1.5米，体重约75公斤，拥有一双十指完整的手，足以实现32度扭矩控制值的自由度。用户站在主操纵系统的机身内，将可穿戴设备安装完毕后，只需本能行动，就能通过整个身体直接控制机器人的动作。而人形机器人高超的平衡及协调能力受到业内人士的肯定，为车厂机器人打开了一条以“自主性”为特色的研发道路。
机身黑白相间，关节分明，拥有形态特殊的腿脚、手臂
与大多数日本大型公司的旗舰机器人项目一样，丰田公司在没公布第三代成果之前，保密严格，未告知任何媒体，因此这款“突如其来”的人形机器人所带来的惊喜效果可想而知。外媒认为，新款机器人反映了先进科技正朝着满足人类特殊行动的需求方向发展，未来人类会有更多机械帮手。以丰田为例，2000年开始的投入研发的音乐人形伙伴机器人主要有两种不同版本，一种能演奏小号，2003年面世；另一种能拉小提琴，后者相比前者，在体态上更丰满，甚至还添加了头发。
最近，日本研发机构一直专注于人力支援机器人领域，希望打造出全新的机器人硬件平台，将活动机械手制作成更容易使用，也更实用的工具。大约一两年前，丰田公司决定开发第三代机器人产品。它被构想为功能强大的人类“分身”，机身黑白相间，关节分明，拥有形态特殊的腿脚、手臂，以及一个超大电池组，能够完成更多动作。
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