来源:OFweek机器人网2018-08-21 15:40:00 热度:

火星风暴狂沙吞天,漫游者“机遇号”能否撑到尘埃落定

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近日,15岁的火星探测器“机遇号”正在与一场大规模的火星沙尘暴作斗争。

2003年7月7日,NASA双胞胎机器人“机遇号”从佛罗里达州卡纳维拉尔角开始前往红色星球。15年后的今天,它仍在向地球发送生命迹象—尽管沙尘暴很严重。

火星风暴狂沙吞天,漫游者“机遇号”能否撑到尘埃落定

在过去的几周里,NASA工程师试图多次联系“机遇号”。然而,他们还没有从“机遇号”那里听到回复。该团队现在猜测“机遇号”电池的电量已降至24 V以下,导致漫游者进入低功耗默认模式。在此模式下,除任务时钟外的所有子系统都将关闭。漫游者的任务时钟会编写一套程序唤醒计算机,方便检查电源。

如果漫游者的计算机发现电池没有充足电,它将返回待机模式。由于毅力谷的灰尘量较大,所以工程师认为,漫游车不太可能在接下来的几天内收集足够的阳光来充电。

火星风暴狂沙吞天,漫游者“机遇号”能否撑到尘埃落定

“maxon发动机能够应付的,多年来,’机遇号’已经经历了许多次或大或小的沙尘暴,并一直在努力恢复能量。当然,我们的电机也将会稳定地运行,“maxon首席执行官Eugen Elmiger说。

“机遇号”的六个轮子由maxon直流电机驱动。这家位于Obwalden的专业驱动公司为漫游者提供了35个直径为20和25毫米的装置。例如,车轮中的maxon电机在-120到+25℃温度波动的极端环境条件下发动转速仍然超过7800万转。

这个项目的成功经验被用于开发新的电动机,这些电动机很快将飞往火星,在即将到来的火星任务中由NASA和ESA – 开启下一个科学竞赛。

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