来源:中国工控网2018-12-11 15:19:00 热度:

黑科技集锦!机器人喊你回家吃饭

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近两年,机器人已经在我们的生活中越来越普及。可是你知道这些“黑科技”是怎么实现的吗?不如先来看看今年最热点、最有趣的机器人背后的秘密吧!

这一招咏春拳,看掌!

来自韩国KoreaTech的“快手”LIMS2-AMBIDEX是工控小编一天的快乐源泉!

这款基于肌腱驱动技术的双臂机器人,将整个机器人的驱动器都集中到了机器人的肩部,单臂重量6.8Kg,减小了机械臂末端执行器的惯量,练就咏春拳

LIMS2-AMBIDEX的电机都在肩部,为了驱动手臂运动,采用了肌腱驱动(Tendon-driven),通过使用“线”和塑料等来材料模仿肌肉和肌腱实现对生物体四肢的仿生。“线”是一切运动的源头,就像木偶借助细线一样。

火锅加点“智能味儿”

海底捞“智慧餐厅”把“人工智能”“全息影像”等技术搬进火锅店。

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整套设备的软件操控系统历时数月打造,全店运用运输机器人和收盘机器人参与服务,后厨机械手臂负责装盘、传菜,同时通过菜盘里的芯片识别菜品类别和保质期,监测菜品、库存量等信息。从出锅到加锅底料,都在一条传送带上完成,只需几十秒的时间就能完成出锅。

对于餐饮行业,通过新技术将餐饮按照工业要求来重构,链接与贯通食材供应链、门店后厨生产与前厅销售的数据流,实现智慧的供应链管理,或将产生巨大价值空间。

旋转跳跃还要跑酷

Atlas(阿特拉斯)人形机器人,继学会慢跑、后空翻等动作后,又学会了跑酷。

Atlas后空翻等一系列依靠它腿部、手部、躯干协调工作完成的高难动作,是由高度复杂的视觉、激光探测设备,加上高速运算处理的机器大脑结合在一起完成。

全新版本的Atlas由航空级铝和钛建造,身高约1.5米,重达75公斤,通过液压来驱动四肢,通过身体内部的传感器采集位姿数据来保持身体平衡,以及头上的激光雷达定位器和立体摄像机来规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。

全新中华田园“汪”

看过跑酷的“歪果仁”,再来看这只土生土长的“绝影”,在滑滑的雪地上走起来,也是real“鬼步”。

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由浙大团队研发的四足机器人“绝影”不仅可以做到平稳的行走、爬陡坡,还能跑步及上下台阶,就算是被重重地踢上一脚“绝影”也依然可以迅速的调整姿势,继续前行。

“绝影”机器人采用了一套自主开发的驱动程序,并使用了最好的操作系统,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

“绝影”可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

机器人钻入身体治疗

其实,机器人做手术已不是新鲜事。截至今年10月,全球有超过4500套“达芬奇”手术系统在临床使用,让500多万患者受益。

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最新的第三代“达芬奇”机器人共由外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统三部分组成,体积庞大的它却有着纤细灵活的“手指”,直径不到1厘米,可以540度无死角自由旋转,在腹腔的犄角旮旯也可探查到。

比达芬奇更神奇的是纳米机器人,比传统的检测方法更快地识别病症。除了医疗方面,纳米机器人还可以悬浮在液体或空气中探测环境等。

不过,手术机器人都属于半自动机器人,是医疗辅助机器人,即用部分自动控制加上医生手动操作来实现手术。

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