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近期，自动驾驶行业井喷，加速生态建设。自动驾驶算法公司寅家科技B1轮融资近亿元。比亚迪智能驾驶研发部门整合筹备AI团队。滴滴自动驾驶和广汽埃安将设合资公司，促进无人驾驶出行生态建设。协作机器人功不可没！协作机器人如何进化，推动自动驾驶算法发展？
过去几年，协作机器人在机器人领域迅猛发展，头部企业年出货量逾万台，势头强劲。由协作机器人延伸而来的复合机器人驱动着自动驾驶算法发展。接下来，我们一起回顾一下，协作机器人是如何从传统工业机器人进化到可自动驾驶的复合机器人的。
协作机器人起源自工业机器人，具备人机协作能力，机身更小更灵活，逐步演变成协作机器人，可以和人类共处一个工作空间。对于生产线上需要快速转换的厂商，协作机器人是更好的解决方案。不用高级编程人员设置和维护，大大降低了运营成本。
协作机器人崛起，传统工业机器人需求缓和
据国家统计局数据显示，2023年一季度我国工业机器人产量为103691套，同比下降3%。其中，3月份工业机器人产量为43883套，同比下降5.7%。1-2月工业机器人产量为62036套，同比下降19.2%。
传统工业机器人存在空间大、灵活性差、安全性不高等缺陷，导致增速减缓。对于小批量生产或者需要快速转换生产线的工厂来说，协作机器人更好的解决方案。随着数字化转型不断加速，头部企业经济能力和生产环境较好，工业机器人需求趋向稳定。初创公司和制造商等需求逐步替代传统机器人。
目前，国内已经涌现了一些准备上市的协作机器人头部企业。节卡、越疆、遨博等公司都已开启自己的上市之路，前不久节卡机器人在科创板IPO获受理，六轮融资累计超过14亿，是协作机器人领域融资轮数最多、规模最大的企业。去年7月完成的D轮融资估值达35亿元。
可移动的协作机器人应运而生
协作机器人解决了传统机器人安全性、灵活性等问题，但通常在一个区域工作受到限制，有些公司在协作机器人基础上加加可移动的底座，创造出AGV+协作复合机器人。可移动协作复合机器人增加了协作机器人的适用场景，比如在物料搬运和上架中，完整自动完成取料、运输、上料的工作，节约人工和降低成本，弥补了一些环境恶劣的工作。
复合机器人促进自动驾驶算法发展
可移动协作复合机器人的关键技术之一是自动驾驶技术。自动驾驶技术最早应用于新能源汽车，特斯拉是这个行业的佼佼者，他采用无激光雷达的方案打造的FSD系统目前仍是自动驾驶领域较为先进的产品。机器人的室内自动驾驶源自这个技术下放，以送餐机器人和楼宇机器人为例。自动驾驶技术成为区分产品品质的最重要一环，催生了很多研究自动驾驶算法的企业。
各大新能源车企也继续发力自动驾驶细分市场，比亚迪近期智能驾驶研发带队换帅，整合后筹备新的AI芯片团队。除了新能源车企以外，一些专注自动驾驶这个细分市场的企业也传来好消息。寅家科技宣布完成近亿元人民币融资，为客户提供高性价比、可量产的高级辅助驾驶产品。
未来，自动驾驶产业越来越成熟后，可移动协作复合机器人将更低成本、更智能、更安全。这也意味着，协作机器人底下会配备上可移动底盘，协作机器人都可以动起来了。
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