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近日在美国一档节目中介绍了HERB机器人最新的功能：HERB机器人可以作为一名自动寿司服务员，在餐厅进行工作。虽然具体操作细节还没有完全公布，但是节目最后出现了有趣的一幕：华盛顿大学机器人专家Srinivasa要求Fox Mulder和Dana Scully两位实验人员在寿司餐厅给HERB机器人留下小费。这是HERB机器人成为服务员后收到的第一笔小费。
HERB机器人（节目视频截图）
HERB机器人被称为“双臂家庭探索机器人管家”，这个服务型自主机器人需要很快地识别环境中的物体，并最大限度地充分发挥它们的潜能。HERB机器人通过视频可获得餐厅内部物体的一些元数据，或者“空间信息”，例如：位置、时间戳、尺寸、体积、色彩，以及估算该物体是否能被举起等。这些信息能够改善机器人的运算法则，帮助它识别实验室中121个物体。它不仅能比普通机器人识别三倍多的物体，而且缩短处理时间1.9倍。
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