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机器人移动的方式究竟会如何影响人们与之的交互方式，具体哪些哪些姿势和动作令人放心或令人担忧？近日，针对以上疑问，迪士尼研究院研究了机器人如何与灵境的人类进行简单互动的可能性。
研究人员首先让测试人员在一端拿起一块带有磁铁的接力棒，并将其传递给一个机器人手臂，机器人手臂会自动移动然后用自己的磁铁收集接力棒。
但是，研究人员这些混合物进行了变化，以了解它们如何影响涉及的力量，人们是如何移动的以及他们对互动的感受。进行测试的机器人有两种类型，并分为三个阶段：移动到位，抓住物体以及从人的手中移除。
对于第一个阶段移动到位，机器人要么惰性地垂下来并弹起来移动到位，要么逐渐部分地升起直到移动到位。后面一种方式被发现更容易被人们接纳，将接力棒放到更加自然的位置上以便抓祝
第二、三个阶段是抓住物体及人的手中移除。机器人的抓紧速度要么很快，要么是故意的。在第一种情况下，机器人的胳膊一到位就将磁铁固定；而在第二种情况下，它会对接力棒进行推动并重新定位，以便以更自然的方式拉出。这两种方式对人们来说没有太大的情感差异，但第二种抓住类型看起来更容易被人们接受，认为迅速抽离会让他们感觉物体被剥夺。
研究人员称，这些实验的结果是，他们已经开始逐渐学会预测机器人的动作并适应机器人。
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