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文/陈根
机器人外骨骼已经对无法行走的人们产生了巨大影响,或将帮助行走障碍者们更方便地行走,但目前仍然存在一些局限性。
比如,虽然电动外骨骼在沿着平坦地面行走时能够自动帮助移动佩戴者的腿,但大多数外骨骼必须手动切换到不同模式来完成更复杂的任务,例如跨过或绕过障碍物。
因此,研究人员现在正在寻求使用车载摄像头和人工智能解决这些问题。考虑到这种令人沮丧的场景,加拿大滑铁卢大学的研究人员为外骨骼用户安装了可穿戴的摄像机,并基于人工智能的软件实时分析这些相机的输出,识别必须攀登的楼梯等障碍物。
该系统结合了计算机视觉和深度学习AI,模仿健全的人通过观察周围环境和调整动作来行走。研究人员表示,研究项目的下一阶段将涉及向电机发送指令,以便机器人外骨骼可以根据用户当前的运动和即将到来的地形分析爬楼梯,避开障碍物或采取其他适当的行动。
此外,研究人员还致力于通过使用人体运动为电池自充电来提高机器人外骨骼电机的能源效率。显然,模拟机器人外骨骼和对于行动障碍者来说或将成为一大利好,当新兴科技被赋予越来越多医学的使命,其也为辅助人们的生存与发展提供了更多可能。
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