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德国拥有全球仅次于美国的医疗器械产业规模，德国制造更是一直拥有“品质、安全、可靠”的美誉。近日德国Avatera medical GmbH公司宣布其腹腔镜手术机器人Avatera ®获得欧盟CE认证，可用于妇科和泌尿外科手术。今年腹腔镜手术机器人市场十分火爆，3月CMR Surgical的腹腔镜手术机器人Versius获得CE认证，紧接着9月CMR Surgical 又宣布融资1.95亿英镑用于在欧洲和亚洲加快推广Versius；TransEnterix 在8月宣布获得日本政府的支持，使用Senhance机器人的手术可以获得报销；而美敦力也在9月揭开了其新一代手术机器人Hugo RAS 的神秘面纱；如今又一腹腔镜手术机器人Avatera ®获批上市，达芬奇还能继续垄断市场吗？
一、Avatera medical：将建造德国最大的医疗机器人生产基地
目前全球外科手术机器人市场规模为45亿美元，专家估计到2025年将增长到130亿美元。相关研究表明，美国每100万居民拥有8.5个机器人系统，欧洲每100万居民中只有1.0台手术机器人。随着人口的老龄化、医院对效率要求的提高、医生以及患者对更好技术的需求，手术机器人很快将成为欧洲医院的标准配置。Avatera medical在获得CE认证后宣称，为了满足未来五年内欧洲对手术机器人的需求，它计划将于2020年建造德国最先进、规模最大的医疗机器人生产基地。Avatera medical的CE说：“我们希望通过推出Avatera来显著提高欧洲机器人辅助手术的使用率。”
二、Avatera ®的特别之处
与传统的腹腔镜手术相比，机器人辅助手术的成功取决于器械的高度舒适性，精度和灵巧性。据Avatera medical称，其Avatera系统是根据当前机器人辅助手术的标准开发的，在成本、质量、舒适性和可靠性方面，通过与外科医生密切合作对整个产品进行优化。Avatera的一大特点是使用一次性器械和无菌组件，该理念可确保每次手术的可靠性，降低了患者感染的风险，并且避免了器械的清洁和消毒。
1、结构更紧凑
Avatera系统特别节省空间，仅包含两个主要组件：用于控制Avatera仪器和内窥镜的四机械臂的操作机器人，；更便捷的控制单元，包括不影响视线的控制单元，集成的灵活座椅等，可通过触摸、手动输入设备和脚踏开关实现轻松操作。
2、医生交流更方便
在手术过程中外科医生和团队的沟通交流非常重要。Avatera的显微镜特别纤细，不会挡住医生的嘴巴和耳朵。而且没有外部风扇，可以实现超低噪声等超静环境，有助于良好的沟通交流。
3、更高分辨率的成像
显示器的QXGA分辨率具有很高的色彩保真度，并且比Full HD分辨率更高，从而为外科医生提供了清晰逼真的图像，甚至可以分辨出最小的细节。此外，Avatera完全以与人眼自然视野相对应的格式显示图像。
4、微创
所用的器械非常狭窄，造成的手术创口很小：Avatera十分强调“微创”理念，手术器械直径仅5mm，但具有七个自由度，因而不影响手术工具的灵活性。
Avatera根据泌尿科和妇科的临床应用，提供四个最重要的手术工具：
Metzenbaum剪刀（双极），用于切割和凝固
无创抓钳，用于抓取和抓取组织
缝制组织时引导手术针的持针器
马里兰解剖刀（双极），用于组织解剖和凝血
5、无菌环境
Avatera的手术工具都是一次性的，营造严格的无菌环境，能够带来三大好处处：
医生始终使用新的，可靠的仪器进行工作。
排除了交叉污染的风险。
俭省复杂且昂贵的消毒过程，节约成本
三、竞争激烈，达芬奇还能继续垄断市场吗？
1. CMR Surgical：Versius手术机器人
9月16日，总部位于英国剑桥的CMR Surgical公司声称，其C轮融资中筹集了1.95亿英镑（价值约2.428亿美元），这是迄今为止欧洲最大的私募医疗技术融资。该公司计划利用这笔资金在欧洲和亚洲加快推广Versius系统，进一步扩大国际市场。CMR Surgical于2016年发布了其通用手术机器人系统Versius的原型和部分设计细节，并在2018年9月正式推出。2019年3月，Versius系统获得了欧盟CE认证。该通用手术机器人能够满足复杂的腹腔镜手术要求，结构紧凑、简单能够可轻松融入现有的手术工作流程。控制台的设计也符合人体工程学要求使得外科医生能够更舒适、便捷的方式参与工作。Versius具有独特的四轴腕关节专利，功能多样和便捷，能够用于多种外科手术，提高了利用率。
2、美敦力：Hugo RAS
9月24日，美敦力在投资人会议上揭开了其新一代手术机器人Hugo RAS的神秘面纱，实时演示了使用该机器人进行人体手术的过程，并组织外科医生进行了座谈。这次会议能看出美敦力对外科手术机器人前景的巨大信心。美敦力公司微创疗法小组执行副总裁兼总裁鲍勃 · 怀特说：“这不仅仅是发布一款新品机器人，我们是要打造机器人帝国！”美敦力全新推出的手术机器人系统使用模块化的解决方案，重点克服手术机器人成本和应用的障碍。Hugo RAS系统包括手术塔、控制台、手术手臂和机械手推车。
3、TransEnterix：Senhance手术机器人
TransEnterix Senhance手术机器人系统被外界称为“达芬奇终结者”。TransEnterix 2019年8月1日宣布，日本同意报销使用Senhance机器人手术的费用。报销适用于98种良性和恶性腹腔镜手术，涉及结直肠、妇科、肥胖和泌尿外科等手术。TransEnterix 称报销成功率与日本传统腹腔镜检查的报销成功率持平。今年1月，Senhance手术机器人系统继去年获得欧盟CE认证之后，又获得了美国FDA 510（k）认证。2018年11月，TransEnterix曾以3300万美元收购了手术计划软件制造商Medical Surgery Technologies。
结语
从美敦力、CMR surgical、TransEnterix到现在的Avatera medica，都在争先抢后地发布腹腔镜手术机器人，腹腔镜机器人微创手术这块肥肉，达芬奇还能独享吗？
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