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众所周知，自动驾驶技术感知领域存在着广泛的技术分歧，以激光雷达为主的多传感器融合派和以摄像头为主的视觉优先派就孰优孰劣进行了旷日持久的技术交手。最近，激光雷达阵营的旗手 Waymo 和摄像头阵营的龙头特斯拉又一次交锋了。
不体面的互怼
新一轮的交锋最早要追溯到 4 月 22 日，在特斯拉自动驾驶投资者日上，Elon Musk 再一次向激光雷达开炮。
用激光雷达的都是傻 X，任何依赖激光雷达的公司注定是要失败的。它们是昂贵、不必要的传感器。
为什么要如此的出言不逊呢？
Elon 向来无所顾忌、嚣张跋扈，这样的个性与他过去 20 年来每每进入一个新领域总是力排众议一意孤行最后又总能取得成功密切相关。
在特斯拉推出自动驾驶芯片的投资者日上，分析师第 N 次质疑特斯拉 Autopilot 的技术路线。考虑到 Elon 自 2015 年底就完全接管，直接领导和招聘 Autopilot 团队，这不是质疑摄像头的潜力，这是在质疑 Elon 对技术前景的判断。已经反复解释过 N 次的 Elon 终于爆发也就不足为奇了。
Elon 这么一闹，不少激光雷达阵营的从业人员都出来回应。不过吃瓜群众最期待的 Waymo，彼时并没有发声。
Waymo 在等待时机，在 5 月 8 日的 Google I/O 2019 大会上，Waymo CTO 兼工程副总裁 Dmitri Dolgov 和 Waymo 首席科学家 Drago Anguelov 展开了全面反击。
Elon 仅使用摄像头而去掉激光雷达是“非常危险”的（very risky）。
你可以设想仅通过摄像头实现自动驾驶，但你需要最好的摄像头系统来解决问题。所以这是一个非常大的赌注，你可以实现它，但是非常非常冒险且不必要。
Anguelov 认为激光雷达帮助 Waymo 为用户创造了更安全的用户体验。
我们拥有更丰富的数据也更准确，我们更容易建立正确的模拟环境。激光雷达帮助汽车确定道路上的汽车和其他物体如何相互作用，如果你只用摄像头，所有这一切都要难得多，而且有更多限制。
Dolgov 的回应让特斯拉彻底陷入窘境。
（对于摄像头和激光雷达）我们不是非此即彼，我们两者兼具。一切都是为了充分汲取两个感知体系下的世界并以一种可理解的方式将他们结合起来，从而拥有最强大、最安全的系统。
激光雷达从本质上讲没什么昂贵的东西，我们已经大幅降低了从第一代到当前的激光雷达的价格。你可以想象随着我们的扩张，成本下降空间会有多大。
我们有一个（自动驾驶车队运营区域）扩张到凤凰城外的路线图和一些计划。
（2018 年 12 月，Waymo 在美国亚利桑那州凤凰城的限定区域内正式推出了自动驾驶汽车打车服务 Waymo One。）
对于 Waymo 方面的反驳，Elon 彻底失去了耐心，选择以“任何购买特斯拉全自动驾驶功能的用户都能在今年（晚些时候）使用 Autopilot（全程无需人工干预）从加州开到纽约”结束战斗。（括号中丰富的细节来自 Elon 此前关于 Autopilot 的表述）
看着这些在自动驾驶领域世界级的科学家和技术专家没营养的互怼，我感到很失落，这样不好。自动驾驶汽车是一个新生事物，我们应该让普通消费者理解，为什么 Waymo 和 Tesla 的分歧没有太大价值，为什么自动驾驶不同技术路线的感知最终会殊途同归。
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