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公司介绍
清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股旗下机器人产业化高科技企业，核心技术和业务骨干来自于清华大学机械系机器人团队和清华大学天津高端装备研究院机器人所，与清华大学机械系机器人研究室、清华大学天津高端装备研究院机器人所共同构成产学研一体化发展体系。
行业涉及航空航天、先进制造、轨道交通、工程机械、重工装备等制造领域。公司技术实力雄厚，研发团队中博士、硕士学历人员占80%以上，工程团队中本科学历人员占60%，专业从事机器人本体研发制造、运动控制器及软件开发、系统集成，可根据客户要求非标定制自动化设备，提供安全、高效、柔性的机器人自动化解决方案。
参展亮点
本次工博会，清研同创机器人将带来自主研发设计的喷涂机器人系列产品，包括六款臂展范围从1.5米到3.6米，面向不同行业领域的喷涂机器人产品，其中，最新的六自由度紧凑型喷涂机器人TR1500-7P为首次展出，现场将模拟汽车零部件喷涂。
同时带来的还有飞机全表面智能机器人喷涂系统等机器人喷涂技术在航空航天高端智能装备方面的应用案例，集装箱多工位自动化喷涂等智能喷涂集成应用，机器人激光焊接、装配生产线等自动化装备项目案例。
新品介绍
本次工博会上，全新的喷涂机器人系列产品——TR1500-7P、TR1800-5P，将首次亮相，该系列机器人是我司自主研发的紧凑型喷涂机器人，具有6个自由度，TR1500-7P运动半径1500mm，负载7千克，TR1800-5P运动半径1800mm，负载5千克。配合专有的喷涂工艺软件，可以满足大部分的喷涂要求，且能实现倒装、侧挂等多种安装方式，极大满足不同客户的应用需求。
◎性能稳定
该系列喷涂机器人采用高性能的控制系统，重要零件经过有限元分析，保证强度与刚度的同时，有效降低能耗；
◎兼具速度与精度
机器人最大单轴运行速度达380°/s，重复定位精度达到0.15mm，在运动范围内高速运行的同时保证高精度；
◎安全防爆
具有正压防爆功能，且具有软件防碰撞检测功能；
◎应用范围广
除了应用喷涂行业外，还可应用焊接、搬运、装配等领域。
应用介绍
1、飞行器全表面智能机器人喷涂系统
飞行器表面涂装作业效率对飞行器生产周期与成本有重要影响，目前国内大部分飞机都采用人工完成各种有毒涂料的整机与部件涂装，存在效率低、质量差，成本高，招工困难等难题。我司自主研发的国内首套大型飞行器内外表面机器人智能喷涂系统攻破了大尺度复杂表面、高精度涂层厚度要求的两个技术难点，大大缩短相应的生产周期，提高生产效率，增强企业生产灵活性、适应性，获得国内某主机厂客户认可。
基本参数
12自由度冗余喷涂臂×1台
11自由度冗余喷涂臂×1台
末端重复定位精度0.08mm
全行程达10.6米
升降曲臂达2.8米
作业臂展超过4米
涂层平均厚度偏差≤1%
最大厚度偏差≤±5%
单次喷涂合格率95%
关键技术
◎适合狭小空间，灵活避障
◎自动调整飞机位姿，精确匹配作业轨迹
◎全自动化全流程喷涂，人工只需一键操作
◎长臂喷涂机械手覆盖区域大，可减少喷涂作业站位及搭接面的数量
◎拥有长悬臂振动抑制技术
◎流量闭环控制，保证供漆流量稳定，节省漆料
◎基于传感器的实时防撞安全装置
◎系统柔性高，可适应多种机型
2、集装箱多工位自动化喷涂
喷涂是集装箱生产线上非常重要的一个环节，如何采用喷涂机器人技术及其装备完成恶劣工况下的作业，提高喷涂效率，稳定喷涂质量，降低成品返修率，同时提高油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放？清研同创机器人可以提供很好的解决方案。
我公司为客户定制的集装箱多工位自动化喷涂生产线，此机器人喷涂成套设备用于在同一涂装生产线上分别完成20尺、40尺和45尺集装箱涂装前端、后端及底架油漆的喷涂工作。机器人根据喷涂工艺要求带动喷枪沿指定路径运动，部分工位采用了机器人和直线运动单元组合的形式，通过选配辅助运动部件，实现单一系统对多型号产品的功能支持。
关键技术
◎多台机器人站位规划技术，可以实现用最少的机器人满足客户多样性的产品和复杂的工艺要求。
◎ 机器人运动规划技术，可以保障机器人的运动趋近最优，达到节能、高速、稳定的效果，同时延长执行器和管线的寿命，节省成本。
◎ 设备防护技术，解决了特种涂料的喷涂工艺对设备的污染及损害。
◎ 完美兼容已有设备生产线，允许24小时不停歇生产实际使用中所有机器人喷涂工位节拍均小于120s，覆盖率大于96%，产品一次喷涂合格率达到99%以上。
清研同创机器人(天津)有限公司坚持不断追求自我完善、实事求是、不断进步、与客户共享的核心价值观。不断提供优秀的机器人产品和智能制造设备，致力于成为中国机器人和高端装备行业的领先技术企业。
来源：清研同创机器人(天津)有限公司
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