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这些机器人没有大多数科幻电影中机器人的锐角和坚硬表面。研究人员正在开发具有柔软硅胶外壳的机器人执行器，可以弯曲和扩展。
"当您启动软体机器人时，它会改变您使用材料属性的方式，" Fitzpatrick说道。"一块橡胶从平面变成手指的形状，它将材料变成其他东西。" 视频显示了这一概念的实际应用。
视频中的机器人看起来像活生生的、扭曲的生物。它们根据腔室内的空气量移动。研究人员看到了软体机器人越过月球表面并共同创建临时避难所的未来。
NASA对软体机器人的兴趣是更大趋势的一部分。麻省理工学院于2018年初推出了一种软体机器鱼。科学家们正在研究可拉伸的液态金属，美国陆军研究实验室正在研究受无脊椎动物启发的软体机器人。
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