来源:易智家2019-07-10 16:59:41 热度:

是取代还是互补?它的出现正在影响谐波减速器的地位!

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是取代还是互补?它的出现正在影响谐波减速器的地位!

RV减速器和机器人中常用的谐波减速器相比,在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势,而且回差精度稳定,不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。

在RV减速器方面,我国虽然在理论和仿制方面有一定的成果,但与世界领先的产品相比,在整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力等方面都有不足。在本届峰会上,山东帅克机械制造股份有限公司展示的高精度RV减速器,打破了国外技术垄断,达到了国际先进水平。

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世界上许多国家都开始采用高精度RV减速器来取代谐波减速器。机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速器,重载机器人所有关节都需要使用RV减速器。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

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高精度RV减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,传动链短、体积小、功率大、质量轻而且易于控制。

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该产品颠覆了国际上传统的机构组装设计理念,攻克了精密减速器制造的技术难关,首创轴承式一体化整机结构和加工工艺技术,突破了RV减速器的关键制造技术,该产品主要应用于机器人大关节、高精密机床等自动化设备。

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