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如果说机器人之所以被称之为具备“人”的机器，那么类人的特性必定十分重要。本文要说的就是日本研发了30年的ASIMO机器人以及近期关注度极高的丰田第三代仿人形机器人T-HR3。
本田ASIMO机器人——人形机器人中的第一名
ASIMO 是个什么东东？Ta 是日本本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新移动机器人）的英文缩写。
作为全球最早实现双足行走能力的类人型机器人， ASIMO 去年获得了全球机器人排名第一的名次。
第一款公开亮相的 ASIMO 出现在2000年～
当时，这个身高一米二的 ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式为科技界带来了不小的惊喜。
2005年， ASIMO 又做了升级。这一版胸前的图案总是让人想起意大利的国旗。。
是的，家族现在已经很大了。。
但是此后，这货真正 get 到了奔跑的技能，速度可达6公里/小时！
ASIMO 此后在2007年、2011年和2014年又进行了几次升级。
现在的 Ta 不仅外形变得更加亲和，还已经具备了类似人类的步行方式，不仅能以将近9公里的时速奔跑和倒行，还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃。
你可能会疑惑，不就是走个路和上下楼梯吗？这有什么难的？但你回想一下，你看到的机器人大部分都是怎么走的？一般都是履带或者轮子，即便有腿脚，大多也做不到像人类那样的“迈步走”。
新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改进，Ta 拥有更好的平衡性，能够更快、更平稳的上下楼梯。
因此除了行走自如，Ta 还能进行诸如“8”字形行走、弯腰等各项“复杂”动作。还能。。像螃蟹一样横着走，同时上肢与头部同时可做其它动作。
还能突然加速小快步地行走，再突然减速！
连续跳跃+转圈，这个对于机器人可是有难度的！
因其腿部各关节高度良好的协调性与平衡能力，使得 ASIMO 可以单脚站立踢足球。
身体还是稳稳的，有木有？！
当然了， Ta 还能随着音乐进行跳舞等要求整体协调性较高的一些运动。
Ta 还能通过身上安装的可360度全方位感应的传感器获取的信息躲开如台阶、大坑等障碍，并随之改变和保持姿势的平衡！
更牛的是， ASIMO 还可以对周围人群或动物的位置、动作和行动路线进行预估判断，在辨识出附近的人和物体后，推测出他们在接下来几秒钟可能行进的路线与轨迹，Ta 能通过自身的系统计算和规划出一条自己的替代路线，避免发生碰撞。
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