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今年3月18日，Uber的一辆无人驾驶测试车在进行实际道路形式测试时发生交通事故，导致一行人死亡。事故发生两个月后，美国国家运输安全委员会(NSTB)发布了本次Uber自动驾驶致命事故的相关报告。
报告表示，这辆Uber肇事车所搭载的无人驾驶系统存在重大安全问题：该引发致命事故的无人驾驶测试车辆在行驶过程中，于碰撞发生前6秒便已经探测到前方有“障碍物体”，却没有清晰且正确的辨识出前方出现的是一个人，而非其他无生命的东西，并且系统并没有做出相应指令以及进行制动操作。
这起事故的锅底是谁来背过呢？是自动驾驶系统，还是随车的驾驶安全人员。
NSTB通过对从Uber自动驾驶系统中提取的相关数据研究后判定，事故发生前，测试车辆正以43英里/小时(约合69千米/小时)的速度行驶。在撞击前6秒，该无人驾驶系统通过激光雷达等发现了前方的“障碍物”。
令人惋惜的是，此时系统并没有准确识别出前方出现的是一个行人，而是先把她判断成了“未知物体”，随后判断成了“车辆”，最后判断出这是“一辆不知道要往哪儿走的自行车”。
撞击发生前1.3秒，根据当时的速度，车辆必须紧急制动了，但Uber设定自动驾驶系统“预计”人类司机会介入控制，为了“减少车辆不稳定行为的可能性”，并未启动紧急制动系统。直至碰撞前0.9秒，测试车辆上的安全员才发现前方的状况，做出紧急避让动作，但为时已晚，最终车辆以39英里/小时(约合63千米/小时)的时速撞上了行人。
另外，还有一点要说明的是，Uber自动驾驶车辆使用的是沃尔沃XC90为原型改装的车辆，在XC90上本身就配备了多种由沃尔沃汽车研发的驾驶员辅助功能，其中包括命名为“城市安全系统”(City Safety)的具有自动紧急制动的防碰撞功能。
这也就意味着，Uber的自动驾驶系统在接管车辆时，已经将沃尔沃的“城市安全系统”屏蔽了。更严重的问题是，Uber的自动驾驶系统本身并没有紧急制动功能，也没有危险提醒。
驾驶员方面，Uber自动驾驶车上的安全员在事故发生之前并没有注意到任何异常，同时Uber自动驾驶系统也没有对危险发出警告。直至事故发证前的0.9秒，安全员才发现了危险并接管了汽车。
另外，根据NSTB报告显示，当时行人体内存在违禁药物，甲基苯丙胺和大麻检测均呈阳性，而且有证据显示，她在撞击前根本没有观察车辆的行驶方向。
综上来看，Uber此次事故的发生充满了多重“巧合”，如果当时Uber的安全驾驶员是手动模式驾车，又或者沃尔沃的“城市安全系统”(City Safety)运作正常，或许这个事故就不会发生。
致命车祸发生后，Uber已经自愿暂停无人车测试。此次事故被认为是首辆完全无人驾驶的车辆造成的行人死亡事件。Uber近日还表示，将关闭其在亚利桑那州的无人驾驶测试项目，并将有限的测试集中在匹兹堡和加州的两个城市。今年3月份，亚利桑那州州长因安全问题暂停了Uber的测试许可。
Uber尚未对NTSB的调查结果置评，但指出它最近任命了前NTSB主席Christopher Hart (克里斯托弗 哈特)为Uber的安全文化顾问。Uber表示：“随着调查的继续，我们已经开始对无人驾驶汽车项目进行安全审查，并将在未来几周宣布整改计划。”
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