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企查查APP显示，5月14日，华为技术有限公司公开“一种轨迹预测方法及相关设备”专利，公开号为CN112805730A。企查查专利摘要显示，该轨迹预测方法，应用于人工智能领域下的自动驾驶，通过轨迹预测模型，得到所述目标对象的预测轨迹等。该方法将行人的行为意图作为行人轨迹预测的输入特征，可以减小行人轨迹的预测误差，提高行人轨迹的预测性能。
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