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原标题：服务芯片厂商，「数迹科技」想要切入高速增长的机器人产业
在人脸识别、AR/VR、人机交互、辅助驾驶等人工智能应用领域都需要应用到3D摄像头，巨头如微软、英特尔、谷歌、索尼都先后从本世纪初在3D摄像头产业链上开始布局。作为3D摄像头的核心技术，3D传感器决定了3D摄像头的性能和应用范围。
3D传感器技术包括双目、结构光、TOF（时间飞行测量）技术，其中TOF技术因其计算简单，不依赖环境光，高精度和高帧率使得ToF相机应用越来越广。T
位于上海的数迹科技是一家利用TOF（Time Of Flight）技术做深度相机模组的科技公司。
在介绍数迹科技之前，先为大家简单普及一下TOF的技术原理。
TOF本质上是一种光雷达系统，利用红外光发射的时间差进行测距。简单的说，就是发射器发出特定频率的红外光，红外光遇到目标物反射，接收器接受发射光。通过计算发射光与反射光的相位差计算光传输的时间，从而得到物体的距离。
而通过多像素TOF单元的多阵列排列可形成TOF深度相机模组，从而采集物体的深度信息。例如我们熟知的 Microsoft Kinect、Hololens 等体感游戏和VR/AR设备都应用了该模组。
目前市场上主要的3D摄像头模组主要是基于以下芯片厂商提供所提供的芯片：
有Softkinect（被Sony购买）、TI、PMD、EPC 和 Melexis。
位于上海的数迹科技，其定位是一家3D视觉模组的方案服务商，主要服务于TOF芯片厂商，为客户提供可定制的TOF模块与板卡，以及3D数据处理服务和人工智能算法。
创始人刘佩林告诉36氪，TOF技术目前有3大趋势：
其一，TOF传感器的像素会越来越高，成本会越来越低
其二，与CMOS传感器融合桁RGD-感光器件，提供颜色和深度信息
其三，RGB-D相机正在逐渐进入我们的手机和电脑（iPhoneX已经率先使用了结构光的技术）。
刘佩林表示，现阶段数迹针对不同行业推出了12种不同类别的产品，有针对特定环境下的工业测量、分拣传送带物流的TOF模组，也有应用在车辆的手势交互。
数迹科技-SmartTOF模组
在技术参数上，其TOF相机支持0~8米距离探测, 测距精度5毫米（0-1m），分辨率320 X 240，支持抗串扰，可多模块同时使用，即可适用于多个相机联合使用的场景。通过CMOS的多层降噪，能在夏季正午室外使用（抗强光：120Klux）。
SmartTOF模组摄像效果（左：3D点云图像、中：灰度图、右：原图）
据悉，其应用在机器人与智能安防领域的模块售价在100~150美元，应用在体感游戏的模组单价预计在50~100美元左右。
事实上，目前市面上做深度相机模组的团队并不少，这个行业的关键点与难点在于卖给谁，以及如何卖出去。
一方面，数迹智能科技在提供3D模组的同时，提供了用于3D视觉应用的开发环境可以在其网站上方便地下载，降低了3D视觉开发的门槛。
另一方面，刘佩林为上海交大信息与通信系统学科的博士生导师，博士毕业于日本东京大学，从事视觉处理、芯片设计等研究。曾在富士通以及索尼任职，负责芯片的Design Research，主攻方向就是TOF。因此与富士通和索尼在视觉和芯片设计方面有长期的合作。
如上文提及，数迹科技的市场策略主要围绕芯片厂商展开。刘佩林表示，其TOF模组已经进入小批量生产阶段，8家试用客户，今年3月将正式进入批量生产阶段，其车载手势识别已经应用于铁路和示范型工业车辆，3D物体识别、避障。
而通过拿下灯塔客户的订单，能为数迹客户获取中游客户提供一定程度的背书。
数迹科技成立于2015年， 2015年9月与瑞士HPTG公司开展TOF模组研制工作，2016年8月其 SmartTOF 3D 智能视觉模组原型机完成；2016年12月：SmartTOF系列产品推出，开始为机器人，无人机及智能家居合作厂商提供整套解决方案。其核心成员主要来自上海交通大学，团队共18人，分为算法 、硬件与行政团队。
目前数迹科技主要靠自有资金及上海市创业孵化资金运营，现正在寻求Pre-A轮融资，需求金额3000万人民币左右。
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