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9月28日消息，天眼查信息显示，日前，小米汽车科技有限公司申请公布一项“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”专利，申请公布号CN115107801A，申请日期为2022年5月31日。专利摘要显示，本公开属于自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，所述方法包括：判断当前车道前方是否有针对弱势道路使用者VRU的交通风险区；在所述当前车道前方有所述交通风险区的情况下，判断所述当前车道前方是否即将出现VRU；在判定所述当前车道前方即将出现VRU且具备换道条件的情况下，控制所述车辆更换车道行驶。
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