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【据uasvision网站2019年5月29日报道】美国空军研究实验室与智能自动化公司签署了一份价值140万美元的合同，为其自主蜂群无人机项目的弹性战术网络研发分布式战术波束成形天线系统。智能自动化公司将设计和实现低成本的分布式战术波束成形技术，使用全向无线电系统，形成一个分布式的仿相控阵天线系统，实现无人机编队之间的集群行为和协同行为。该公司将利用自适应插值、瞬时频率预估、可容许轨迹识别、感知与规避控制等技术，来处理无人机自身传感器和相邻无人机传感器的信息，并融合无人机光学传感器、惯性测量单元和雷达的信号，实现蜂群无人机自我感知运动。
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