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“可重构嵌入式航空系统”起降和运输想象图。
近期，DARPA和洛马公司、皮亚赛茨基公司由于成本问题取消了其“可重构嵌入式航空系统”（ARES）项目。该项目旨在研发双倾转涵道风扇的垂直起降货运无人机，以投送和运回可拆卸的载荷，包括货运箱、伤员撤离舱和情报监视侦察传感器等。
ARES项目曾得到海军陆战队的资助，该军种对支持远征作战的垂直起降飞机十分感兴趣，而且特别关注垂直起降无人机，因为货运车队难以抵抗敌人的预设伏击。然而，DARPA表示，ARES项目并没有令人信服的继续发展下去的理由。
DARPA的相关人员说道：“在对ARES原型机进行了大量的部件、系统集成和地面试验之后，由于成本严重增长和进度延期，DARPA和海军陆战队已经决定不再为该项目提供资金。ARES项目是一个研究性的项目，揭露了未来垂直起降并转换至固定翼飞行的技术风险。通过研究管理复杂构型的飞控软件和独一无二的涵道风扇推进系统，为国防部未来的项目研发奠定了基础。”
DARPA和海军陆战队希望在项目中发展一型载重1361千克的无人货运验证机（1361千克是该无人机最大起飞重量的40%）。ARES无人机可以在未经准备的场地或军舰上着陆，而且所需的着陆面积只是同等载重能力直升机的一半。
在ARES项目取消的同时，海军陆战队正在推动其他若干无人货运飞机项目，例如，和陆军共同实施的“联合战术自主空中再补给系统”（JTAARS）项目、重新启动的两架无人K-Max无人机试验项目。另外，该军种还希望借助陆军“未来远距攻击飞机”（FLRAA）项目购买全新的通用旋翼机。
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