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前 言
夜间电力巡检可发现日间不易发现的缺陷，如电晕、绝缘子局部放电、导线接触部分异常发热等。但是夜间操作无人机在电塔电线附近穿梭飞行，再熟练的飞手也不免心里打颤。为此，本文介绍了一些夜间巡检飞行的小妙招。
图为长曝光拍摄电晕现象
人工夜间巡检的痛点
以往夜间巡检，电力输送工作者总是面临找不到、看不见、避不开、距离不好判断等难题。需要地面人员设置一个大灯到现场，费人费力不好搬运，而且往往只能看到导线与绝缘子的背面，无法确认线路缺陷。
图为传统夜间巡检
随着无人机巡检方案的逐步完善，夜间巡检难题得到了进一步的解决。本文以 “御”Mavic 2 行业版、经纬 M210 两款行业级无人机配合行业级相机与其他配件为例，介绍一些夜间巡检小妙招。
图为无人机夜间巡检
“御”Mavic 2 行业版探照灯配件进行夜间巡视
图为“御”Mavic 2 行业版
“御”Mavic 2 系列无人机体积小好携带，并且自带探照灯配件，可在弱光环境中起到照明作用，配合变焦相机方便在夜间发现线路放电现象后，快速靠近拍摄检查异常，有效解决故障线路夜间巡视难题。
图为“御”Mavic 2 行业版夜间照明效果
图为“御”Mavic 2 行业版夜间巡检
实用技巧
1、在飞行器起飞前要设置好探照灯的角度，探照灯配件的背面有三条白色的虚线条，可以方便人员提前设置探照灯的照明角度，结合不同位置的故障隐患进行巡视。
图为“御”Mavic 2 行业版探照灯配件背面
2、使用 “御”Mavic 2 行业版探照灯配件时，出于对人眼的保护，飞行器未起飞时最大亮度只能调节到50%，起飞后探照灯最大亮度可以增加调节到100%，使拍摄细节更加清楚，配合变焦相机的使用，即使在夜间也可以在安全距离进行巡检作业。
图为“御”Mavic 2 行业版调节探照灯亮度页面
3、在夜间无法确认无人机位置或需要照明灯光垂直向下时，也可手动开启 “御”Mavic 2 下视辅助照明系统，辅助夜间巡检工作的进行。
图为“御”Mavic 2行业版下视辅助照明设置页面
“御”Mavic 2 行业版无人机可满足大部分夜间巡检需求，但当线路复杂需要飞手操作无人机在危险环境中穿梭移动时，可使用经纬 M200 系列无人机搭载行业级相机与配件悬停在空中，通过变焦相机从远处进行拍摄，也可使用经纬 M200 无人机挂载大功率照明灯点亮黑夜辅助人员维修。
经纬 M200 系列无人机搭载照明灯助力夜间巡检
图为经纬M210夜间巡检
阿拉丁 Z15 云台探照灯可直接挂载至经纬 M200 系列、经纬 M200 V2 系列无人机云台接口。集成三轴增稳云台和大功率灯珠，小巧强劲，探照距离长达150米。通过 DJI SkyPort 可提供多种探照模式为电力线路故障的排查及抢修提供可移动、大范围的空中照明，大幅提高抢修效率，减少停电损失。
将阿拉丁 Z15 云台探照灯配置于大疆经纬 M210 双云台无人机，可与禅思 Zenmuse 系列云台相机实现双云台联动，为夜间拍摄提供全角度跟随照明，解决黑夜大范围照明的难题。
图为经纬M210双云台联动控制
实用技巧
人员检修时一般需要照明灯光垂直向下，但地面照明设备的光线只能由下至上照射到电塔检修处底部。这时就可以使用双云台联动的经纬 M210 无人机，探照灯光线可以通过操控云台直接照射到检修位置正面，这样对故障位置的拍摄和维修都更加方便。
禅思 Z30 变焦相机 IR-CUT 夜视拍摄
在没有配备照明灯时也可以使用禅思 Z30 变焦相机的 IR-CUT 模式进行拍摄。打开 IR-CUT 模式时，就会得到类似于常见的红外夜视监控摄像头的成像效果。但禅思 Z30 相机的主功能是远距离变焦拍摄故需配备红外补光灯才会有更好的夜间拍摄效果。
图为 IR-CUT 设置页面
实用技巧
对夜视效果要求比较高，希望能看得更远、更清楚，下面有几个小技巧可供参考。
1、配合挂载大功率红外补光灯，提高夜视效果；
2、在图像设置中提高亮度与对比度，提高夜视效果；
3、在相机参数设置中设置慢快门拍摄，可以提高夜视效果，但拍摄时可能会因为帧率降低产生拖影。
禅思 XT 系列热成像相机拍摄线路温升异常隐患
图为禅思XT2夜间不同影像对比
热成像开启了视觉新维度。通过对温度的精准感知，不论在白天黑夜，禅思 XT2 都能显示因导线连接器接触不良通过负荷电流时造成的线路温度异常现象。
实用技巧
在使用禅思 XT 2 双光热成像相机时，可使用融合模式观察周围环境。拍摄时尽量选择天空或干净的背景采集热成像图像。当导线连接器接触不良，通过负荷电流时温度上升，使用热成像相机以天空为背景拍摄可以清楚地发现故障位置。
图为禅思XT2拍摄导线温升异常
总结
无人机技术的应用，给不同的行业领域带来了突破性的技术变革。在电力作业中应用无人机，能够快速识别、分析输电线路存在的隐患，帮助运维人员快速修复设备，有效地规避人工巡视带来的低效性及高风险，提高巡检效率及电网运行的可靠性，降低作业风险，保障电网的运行安全。
慧飞将致力于在电力行业领域推出更全面可靠的无人机巡检培训方案，丰富无人机在电力行业中的应用模式，为千家万户的光明与温暖保驾护航。
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