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一 项目背景
1. 全面推行河湖长制
2016年12月中共中央办公厅和国务院办公厅印发了《中共中央办公厅 国务院办公厅印发〈关于全面推行河长制的意见〉的通知》（厅字〔2016〕42号），通知要求加强水资源保护，加强执法监管，建立河湖日常监管巡查制度，实行河湖动态监管。
2017年4月27日云南省委办公厅、政府办公厅印发《中共云南省委办公厅 云南省人民政府办公厅关于印发<云南省全面推行河长制的实施意见>的通知》（云厅字〔2017〕6号），通知要求全省的河湖库渠全面推行河长制，六大水系、牛栏江及九大高原湖泊设省级河长，全省河湖库渠实行省、州市、县、乡、村五级河长制，建立河湖库渠日常监管巡查制度，实行河湖库渠动态监管。
2. 抚仙湖简介
抚仙湖是我国最大蓄水量湖泊，蓄水量达185亿立方米、最大高原深水湖、第2深淡水湖泊，属贫营养型湖泊，水质清澈，全湖均为Ⅰ类水质，对于国家饮用水储备具有十分重要战略意义，是国家重要的生态屏障。
抚仙湖属南盘江水系，湖面积212平方公里，湖平面呈南北向的葫芦形，流域径流面积1053km2，抚仙湖湖面海拔1721米，最大水深157米，平均水深87米。
3. 无人机抚仙湖巡查必要性
抚仙湖作为我国水质最好，Ⅰ类水储量最大的湖泊，对于国家饮用水储备具有十分重要战略意义，是国家重要的生态屏障。保护抚仙湖是玉溪市乃至云南省最为重要的工作，云南省实行河长制后，抚仙湖省、市、县、乡、村五级河长均由属地的一把手担任，全省各级政府高度重视抚仙湖保护工作，但目前我抚仙湖巡查主要以人工为主，人工巡查周期长、需要消耗大量人力物力、工作效率低，一些环境复杂的区域，人行不了、无法巡查。使用无人机巡查技术，可对湖泊情况进行低空影像采集、全程视频监控、重点区域排查、全方位监测，形成地空结合、人机结合、立体交叉的“智慧”巡查模式。因此开展无人机巡河模式是十分必要的。
二 无人机巡查技术简介
采用我公司固定翼和复合翼无人机，挂载高分辨率相机、光学传感器、热红外传感器等设备，按照预先设置好的航线，沿湖进行拍照、录像，实时采集湖泊数据，通过无线电图传数传技术将数据传输到地面站，利用传感器自带的图像AI功能自动识别排污口和水体异常区域的照片、视频及位置坐标，地面站通过网络将信息反馈给执法人员，执法人员对相关情况进行处置。
三 公司简介
云南玉力空间信息咨询有限公司成立于2008年，公司注册资本300万元，拥有国家测绘乙级、城乡规划乙级、土地规划乙级、国家秘密载体印制乙级、涉密测绘成果加工处理、档案数字化加工、土地登记代理、土地勘测定界等资质资质，并通过IS09001质量体系认证和国家高新技术企业认证，是云南少数同时具备测绘（含航测）、测绘监理、城乡规划编制、土地规划、勘测定界、不动产登记、档案数字化加工、国家秘密载体复等技术能力的企业，是玉溪市唯一同时具备测绘和规划双乙级的企业。
公司自成立以来，持续不断地进行生产设备和技术的更新，现有航空摄影测量无人机9架、智能测量船1台、IMAGENEX DT101高分辨率多波束测深系统1套、数字摄影测量工作站20套、全站仪8台（其中0.5秒级1台）、双频双星GPSRTK20台、单频GPS2台、大幅面绘图仪3台、影像仪设备1套、计算机40台、投影仪设备1套、办公车辆6辆。拥有AUTOCAD、南方CASS9.0、MAPGIS、ArcGIS、3DMAX、SMAT3D等专业绘图软件数套，建立了安全监控系统。
公司现有员工60余人，其中高级工程师4人，中级职称15人，,2名注册测绘师，4名注册规划师， 2名国家土地登记代理人,2人具有国家CIPI颁发的无人机操作驾照，其中具有大学本科以上学历68人，航空摄影及处理人员18人，城乡规划设计人员11人，地理信息系统集成与开发人员8人，测绘技术人员42人。
公司自成立以来高度重视技术创新与研发，先后获得中国优秀测绘工程铜奖1项，取得测绘相关发明专利3项，计算机软件著作权25项，荣获了国家高新技术企业、云南省科技型中小企业、云南省民营企业小巨人、云南省成长型中小企业、云南省服务外包重点企业、玉溪市青年文明号等多项荣誉，公司负责人荣获玉溪工匠、玉溪信息产业拔尖人才等称号。
我公司具备了为大型项目全程提供综合的测绘（航测、激光、多光谱遥感）、规划设计、档案数字化加工的服务能力，积累了大量的服务经验，具备了为项目建设方提供高质量、高效率、低成本的综合技术服务能力，热诚欢迎到公司交流学习。
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