来源：项城网2019-08-01 07:10:00 热度：

无人机实验室教学系统--基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台

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无人机实验室教学系统中基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台,可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。让学校无人机实验室专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究,检验理论成果,提升实验效率,更能大大推动教学研一体化进程,加速教学、科研的进度。

系统组成:

光学室内定位系统
多旋翼飞行器
基于Matlab或ROS的编队控制站
实验指导包(指导书、视频、例程)

系统特点:

平台统一,高效易用,强势助力科研
身材Mini续航久,与平台完美兼容
权威教科书级指导,制定行业标准
视频和例程由浅入深,轻松上手

可开设实验课程如下:

多旋翼滤波器设计;
多旋翼定点位置控制器设计;
多旋翼路径跟随控制器设计;
多旋翼跟踪控制器设计;
多旋翼避障控制器设计;
多旋翼区域覆盖决策设计;
多机编队控制设计;
多机投递决策设计。

据悉北京卓翼智能科技有限公司(简称:卓翼智能)位于北京市海淀区中关村核心区,是一家专门从事教育及科研类无人机研发、设计、生产和销售的高科技企业,致力于为客户提供最专业的无人机教育及科研系统解决方案。公司拥有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等资质。

公司技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成,拥有多年教育类无人机系统的研发经验,公司与多个高校建立重点实验室合作,与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问,确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术,拥有国内多项技术专利。