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导语:智能机器人手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
机器人
在一个智能机器人即将横行于世的时代,花费超50000+美元去捧回工业领域最受欢迎的智能机器人手臂-IRB 2400,无疑是一件让人肉痛的事情。好在上帝为你关上一扇门,同时也必将为你打开一扇窗。 请记住它,仅需花费350美元的万能之手-7Bot智能机器手臂。
智能机器人
实时再现你模仿的动作
基本上任何常用的人机交互设备,传统的鼠标和键盘都可作为控制器,使用LeapMotion或Kinect传感器控制7bot机械臂跟随人的手势,模仿人的实时上肢运动的智能机器人。
7bot
会看能学能思考
通过插入一个USB摄像头和使用提供的样本计算机视觉代码,7bot机器臂不但可以观看事物,还能以颜色来排序出所看到的物体,甚至能做不少数学题哦,有木有觉得很像家里7岁的小孩呢?
非一般的坚固与耐用
7bot机器臂采用全铝车身和6采用了 6 轴设计,保证了7Bot智能机器人臂的坚固与耐用性,可以在 3 维空间做更多操控。
精确的力和速度控制
7bot机器臂采用了定制舵机方案,可以设定舵机的输出力矩大小和运行速度,确保精度,还可以采用数字 I2C 总线接口,串联更多的舵机。
灵活多样的玩法
7bot智能机器臂除了能与人下棋,写毛笔字,画花儿,完成打地鼠游戏。不要被自己的想象力限制,他能够做的事情超乎你的想象。
跨平台可视化操作与编程
7bot智能机器人臂除了提供了梦幻般的,令人敬畏的硬件,更提供了一个能通过支持多平台的专业三维可视化的应用,让菜鸟也能简单编程,轻松直观的操纵7bot机器臂,并引导7bot机器臂执行任务。
7bot团队已经开发了4个 7bot 智能机器人臂原型,10倍以上的硬件改进,更提供了一个广泛的基于C、C++的开源接口,极大丰富了7bot的可玩性,将促使更多的人参与进来。
蛋君说:智能机器人的手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,智能机器人的手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。
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