这个软体机器人爬行的秘诀是人造蛇皮

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　　据外媒The Verge报道，这个世界正在充斥着一些可以爬遍整个地方的小型（令人毛骨悚然的）机器人。由哈佛大学科学家创造的最新研究成果使用人造鳞状皮向前移动 - 看起来有点像蛇。这个软体机器人只是一个硅橡胶管。但其特殊之处在于它的“皮肤” - 一种用激光切割的薄而可拉伸的塑料片。

　　三角形或圆形的切口类似于蛇皮上的鳞片。

　　当空气被泵入管内时，机器人会膨胀并收缩，从而使得鳞片弹出，锚定在表面上，并将机器人向前拉。在周三发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)的一项研究中，科学家们表明，人造蛇皮可以抵抗像沥青和混凝土这样的粗糙表面。将来，这些机器人可能会缩小并用于在动脉内输送药物，或者在机器人需要在狭窄空间内爬行的灾难情况下。

　　此前科学家已经受大自然启发研发了各种机器人。此次软体机器人的灵感来自蛇。为了模仿蛇皮，哈佛大学博士后研究员 Ahmad Rafsanjani参照了日本称为kirigami的剪纸艺术。他用激光切割成线条、三角形、圆形或梯形的薄塑料片。然后将皮肤缠绕在由空气驱动的硅橡胶管上。 （空气通过管道泵送，或者由于带有泵，电池和传感器的小型控制单元。）

　　机器人以这种方式工作：当硅橡胶管充气或放气时，它向前伸展，使鳞片弹起并抓住表面。过程中产生的摩擦推动机器人前进（但不是向后;研究人员仍然试图弄清楚）。鳞片皮很容易制作，并且可以省略工程师制作执行器以实现移动的复杂步骤。Rafsanjani和他的同事们也尝试了不同的比例形状：其中梯形是最有效的，允许更长的步幅。

　　这个机制看起来很简单，但实际上花了一年半的时间才得以完善。在全部问题得到解决之前，Rafsanjani制作了数百个皮肤和约50个软机器人。 他告诉The Verge,他们“需要很多设计细节来实现这样一个简单的动作”。

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