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超声波传感器是当今消费者、专业服务、社会甚至工业机器人中最常见的传感器技术之一。下面简要介绍了机器人超声波测距的数据采集和处理方案，围绕着原有的小型采矿网络进行编译。
机器人使用的超声波传感器是电子模块，测量距离为3 cm到400 cm之间。 可以帮助机器人避开障碍物，也可以用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可以说是检测机器人自身的动作状态，机器人智能地检测外部的动作环境和对象状态的核心部件。一种设备或装置，它不仅能感测特定的测量值，还能根据某些规则将其转换成可用的输出信号。
超声波的指向性很强，在介质中传播的距离很远，所以经常用于测距仪和测定器等的距离的测定，可以用超声波来实现。利用超声波检查，比较快，方便，计算简单，实时控制容易，在测量精度方面可以达到工业实用性的要求，因此广泛应用于移动机器人的开发。
I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高功率输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外，还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此，我们提供了一种化学惰性的密封，使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学电阻外，传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。
与此同时，超声波传感器也被用于存在感测。与倒车时安全报警系统中使用的传感器相似，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防止撞到墙壁、物体、其他机器人和人。此外，当机器人执行主要功能任务时，它们可以发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中发挥着重要作用，最终提高机器人的整体性能和安全性。
但是，超声波传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，而最大角度锥体约为 30 度。它们的成本相对较低，在近距离内精度较高，但精度会随着距离和测量角度的增加而降低。它们还容易受到温度和压力变化的影响，以及使用其他调谐到相同频率的机器人的超声波传感器的干扰。然而，当与其他存在传感器结合使用时，它们仍然可以提供实用和可靠的位置信息。
MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。此外，它还具有标准的内部温度补偿和可选的外部温度补偿，使测量的距离数据更加准确。精确距离读数的直接输出节省了单片机资源，更适合机器人领域的应用。
超声波传感器是当今消费者、专业服务、社会甚至工业机器人中最常见的传感器技术之一。
来源：ofweek机器人网
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