来源:易智家2019-06-20 15:12:30 热度:

优必选Walker机器人实现“让机器人走进千家万户”

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在技术飞速发展的今天,许多科技产品出现在市场上,为生活构筑新的方式,以揭示神秘未来的一角为目的。 什么是技术产品呢? 是充满了未来感、粗糙的工业风、虚构的还是沉着的?

实现“让机器人走进千家万户”

还记得2019年央视春晚深圳市分会场上,伴随韩雪、关晓彤等大牌明星《青春年少畅想》的妙曼歌唱,6台优必选大中型仿人智能机器人Walker翩翩飞舞,还能紧跟节奏感转变队形,作出丰富多彩的人物表情,向全球充分展示了中国科技整体实力。

Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。具体细节来看:

复杂地形如履平地。Walker通过步态规划与控制,能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走,同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法,Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。

自平衡调节适应干扰。Walker在站立或行走过程中,受到外部冲击扰动或惯性扰动时,通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态,从而可以保持自身的平衡;当外部扰动过大时,他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。

手眼协调操作。Walker拥有一对七自由度机械臂,可以实现更大的手臂操作空间,获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作。

软萌安全。Walker不再是刚性物体,实现了全身柔顺控制,与外界交互的时候自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时,可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性,增强自身的工作安全性和可靠性。

视觉导航避障。Walker实现了视觉导航,可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

人脸/物体/场景识别。Walker具备强大的机器视觉能力,可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息,物体数据包括位姿、类别、操作点等信息,为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息,场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。

智能家居控制。Walker作为家庭智能中心,具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口,能够利用依据用户习惯和场景,协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备,提升家居智能性、安全性、便利性和舒适性。

鉴于以上种种出色功能,Walker有三大应用场景:家庭服务——充当智能小管家;商业服务——随时为你答疑解惑的好伙伴;科研开发,Walker基于ROS和Android进行开发,开放了大量的传感器接口和控制接口,方便第三方开发,同时还提供标准平台。

Walker具体参数如下:

Walker具体参数

Walker具体参数

研发出如此强大的Walker机器人的优必选到底是一家怎样的公司?根据企查猫资料显示,深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年3月21日,注册资本36000万元,法定代表人为周剑。周剑亦为优必选创始人兼CEO。

2018年1月,国家发改委公示了《国家发展改革委办公厅关于组织实施2018年“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程的通知》,优必选成功入选机器人项目,负责中国高端智能服务机器人产品产业化。

去年4月C轮融资中,优必选获得由腾讯领投的8.2亿美元,促使公司估值上升至50亿美元,成为全球最大的AI独角兽。

今年5月,WPP携手凯度共同发布“BrandZ 2019 最具价值中国品牌100强”排行榜。优必选以9.1亿美金的品牌价值首次进入该榜单,成为榜单中唯一一家人工智能和服务机器人企业。

优必选实力之强,可见一斑,所以才能细细打磨出服务机器人Walker,应用于多个场景。大家如果喜欢这个萌萌的机器人Walker,请给我点赞哦!

来源:前瞻网

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