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2019年5月8日至10日，第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。10日下午的机器人操作系统（星火计划）主题论坛上，华东师范大学智能机器人实验室负责人张新宇教授主持圆桌论坛，北京钢铁侠科技有限公司联合创始人庄园、北京盛开互动科技有限公司CEO曾祥永、深圳市迈步机器人科技有限公司联合创始人胡峰和上海擎朗智能科技有限公司创始人&CEO李通作为嘉宾出席。
ROS系统之于机器人，未来会像安卓之于手机一样普及吗？如何拓展海外市场，与海外客户建立联系呢？中国教育界的新工科该如何建立呢？机器人硬件与交互之间有着什么样的关系？针对这些国内智能机器人产业的热点问题，本次圆桌论坛上，五位大咖进行了深入的讨论交流。
庄园：教育市场业务周期长
目前中国整个教育界都在做新工科，但是基本上从上到下都不知道该怎么做。对此，庄园指出，高校市场非常分散，虽然人工智能与机器人是近两年非常火的方向，但很多学校还没准备好。庄园表示，他们通过教育部或学会的竞赛，让学校先了解新工科，了解机器人需要掌握的技术，让少数学校或少数优秀的同学先学习，先动手参与进来，再慢慢的让更多的高校去拓展。
针对高校教育市场业务周期长、学校既分散又集中的特点。庄园分析道，因为需要国家教育部相关经费，需要提前做预算，比如说今年上半年报预测，可能下半年慢工出细活，因此整个周期很长。另一方面，全国有两三千所理工类本科院校，几乎每个城市都有。有的省份多，有的省份少，很分散；但在北京、上海、南京、武汉和成都等高校资源较多的城市，会有五六所高校，很集中。
对于ROS操作系统，庄园指出，ROS是其公司比较基础、重要、核心的一个技术业务框架。目前针对高校的教学机器人产品都是基于这个框架去开发的。他举例道，ROS在机器人当中的作用，就相当于安卓在手机当中的作用，虽然现在对ROS开发主要是机器人行业相关的，比如说企业、高校、科研院所，但他相信未来机器人可能会像手机一样。三、五年之后，未来ROS肯定是机器人当中最核心最通用的，最值得大家去关注学习的一个技术。
曾祥永：机器人交互是跨学科领域
是什么原因使机器人企业不能长期成功？一个观点认为，基层公司可能太偏重于硬件，往往忽略了交互，但交互并不是做机器人技术的人擅长的，可能需要其他领域的人帮助。对于交互在整个机器人产业链中的作用，曾祥永指出，交互不仅仅是技术性的问题，还包括社会学、心理学和组织行为等领域，是综合性的。
他认为，这有的时候交互依赖在硬件之上，如果没有好的传感，机器人没有很好的感应人和感应环境的能力，就无从去理解跟发掘用户的意图。如果没有很强的计算能力，反应迟钝，或者说它不是高性能低功耗，甚至是性价比也会影响人机交互的感受。
因此，曾祥永不完全认同前面提到的观点，他强调，实际上很多东西还是依赖于硬件，包括现在AI技术成熟也依赖于计算能力、大数据和算法的革新，需要更多从事社会行为、心理角度研究的人加入进来，因为它是跨学科的。
李通：用理解打通海外市场
中国的机器人对于海外客户而言是“白菜价”，是什么阻碍了他们呢？李通指出我们与海外客户之间，只要海外用户能够理解机器人的使用，就不存在阻碍，但问题在于，他们可能不理解，原来生活中还可以用机器人。对此李通表示，要让他们理解、教育。
未来是人工智能时代，机器人是人工智能集大成的一个领域，而ROS又有何种地位呢？李通认为，ROS是一个非常棒的工程师培养的摇篮和渠道。
胡峰：硬件交互助力患者真正康复
随着经济水平的提高，人体健康被广泛普及，医疗康复机器人越来越受到重视。通常所说的人机交互更多指通过语音、触摸跟机器做交互，但从医疗康复机器人与外骨骼机器人角度而言，硬件交互更为重要。
胡峰指出，传统的康复是借助机器运动走几步，但真正的康复是人能够主动参与到机械领域当中，因为被动康复只是防止肌肉萎缩，很难对运动神经进行康复。因此，在外骨骼机器人与用户的交互中，舒适感尤为重要。此外，科学的评估体系也会影响患者参与到机器人康复中，患者需要知道自己的康复情况如何，是否有阶段性的提升。
胡峰表示，他们正在做一个科学的智能康复体系，打造一个闭环，将很多人工智能因素，比如说算法、大数据分析等融合在一起，通过远程的康复体系，使医生和病人家属，包括产品和人共同参与进来，形成一个科学的评估康复评价体系。
本次论坛上，大咖们对国内智能机器人产业存在的热点与问题进行交流，加强了行业的协作，为机器人操作系统（星火计划）的深度发展带来新一轮创新动力，对我国智能机器人的技术研发与应用落地具有重要意义。
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