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很长一段时间以来,科学家们一直梦想拥有能够帮助人类操作手术和在体内输送药物的微型机器人。然而,大多数机器人模型都僵硬、缓慢,并且无法响应无线命令。最近,科学家在《科学机器人学》杂志上报道说,他们已经开发出了使用磁铁作为遥控器的毫米级微型机器人。它们可以折叠成许多不同的形状,用于抓取和爬行操作。
为了制造一个柔性机器人,研究人员将磁性元素钕的粒子嵌入到更柔性的材料中,比如塑料。研究人员使用强大的磁铁来逆转机器人特定部位钕的极性,使其能够在磁场中排斥、吸引其他部分。然后他们用紫外光照射这些片段,固化嵌入的材料并锁定它。最后,研究人员通过描绘不同部位的极性,让机器人编程有能力进行三维运动,如抓取、爬行和游泳。
以便帮助外科手术或在人身体运输药品,未来的机器人必须舍弃有害的钕物体,改成铁等危险因素较低的合金。研究人员说这些金属仍然可以工作,但是它们可能需要更强的磁铁来吸引它们。除了医疗应用之外,机器人还可以用来为小型工厂制造更小的产品。
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