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自动驾驶汽车似乎还依然存在于科幻电影中，但殊不知，其实它的产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。
自动驾驶分级标准
关于自动驾驶的分级，主要有SAE（美国机动车工程师学会）标准和NHTSA（国家公路交通安全管理局）两个标准；目前，前者受到大多数业内人士的认可，它从Lv0－Lv5将自动驾驶依据控制方式和适用环境分为了6个等级。
自动驾驶行业的最终目标，必然是实现真正的无人驾驶（Lv5），而实现的方式主要分为两种思路：从Lv0逐步过渡到Lv5，通过整合集成ADAS中的控制功能，实现真正的无人驾驶直接从Lv0跨度到Lv4，在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶，再向Lv5，也就是全环境全路况的无人驾驶普及。
根据SAE分级，不难看出，从Lv4开始，真正的控制者由人开始转为自动驾驶系统，责任主体也随之转移。因此，在设计研发之初，ADAS之中的辅助驾驶功能就与无人驾驶的目的不同，尤其在经历Lv3、Lv4这两个阶段是时，由于责任主体发生改变，因此在法律、舆论上面临着许多尚未可知的困难。
不过，ADAS的感知部分，以及不少辅助驾驶功能，例如自动巡航、自动泊车、前车碰撞紧急制动等，都可以在无人驾驶汽车当中得到应用，因此，也为无人驾驶的最终实现贡献了不小的力量。
自动驾驶汽车产业链剖析
为了推动无人驾驶汽车行业的进步，方便大家参考，对自动驾驶汽车行业进行了产业链分析，主要从产业上下游将其分为了感知、计算平台、算法集成、车辆控制、汽车通讯、无人驾驶汽车运营等六个方面。
（自动驾驶产业链结构图）
下面，本文将会对产业链上的各个部分进行单独剖析。
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