来源:人工智能学习网2019-02-08 10:54:46 热度:

NVIDIA 新建实验室,用标准款 IKEA 厨房训练工业机器人!

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NVIDIA 新建实验室,用标准款 IKEA 厨房训练工业机器人!

▲NVIDIA 新建实验室,用标准款 IKEA 厨房训练工业机器人!

 

尽管 AI 机器人正夯,但就现在的技术而言,大部分的工业机器人仍然不太聪明,虽然可以完成重复性高且精准的工作,但只要工作内容一有变化,它们便无法创新,而这影响了工业机器人被应用在现实的可能性。

 

NVIDIA 在西雅图新建实验室,找来华盛顿师生训练新一代机器人

 

半导体公司 NVIDIA 为了解决这个问题,近期在西雅图建立机器人研究实验室,进驻超过 50 名来自华盛顿大学的科学家和学生,希望开发出能够完成复杂问题的新型机器人,而训练这个机器人的设备就是—一组标准款的 IKEA 厨房。

 

迎接这款被称为「厨房小帮手」机器人的第一个任务,便是要它在 IKEA 厨房里工作,包含从抽屉里取出餐具、清理桌面、帮忙煮饭等工作,透过 AI 和 3D 技术追踪门或抽屉是否为关闭的状态,并在需要的时机打开取出物品。从熟悉的动作到渐渐有挑战的行为,机器人的训练难度正一步步提高,预计之后可以完成更加复杂且多变化的任务。

标准化的 IKEA 厨房容易复制,帮助科学家更方便做研究比对

 

使用标准 IKEA 厨房作为训练设备的好处是,其他的机器人实验室也可以复制 NVIDIA 的研究,并将这个研究和自己的作对比,毕竟 IKEA 厨房随处可见,只要走进 IKEA 就能搬出一组一一模一样的设备。

 

实验室负责人 Dieter Fox 表示:「厨房是个千变万化的地方,适合训练他们所期望能够解决多任务的机器人。」他也说:「模拟对於机器人的未来非常重要。」NVIDIA 的机器人研究团队将针对虚拟环境持续演练,并透过机器学习的进步提升工业机器人的能力。

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