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来源：2023-05-15 08:24:16 热度：

研究人员研发出能听懂英语指令并执行家务的机器人

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导读：IT之家于5月14日报道，普林斯顿大学、斯坦福大学和谷歌的研究人员联手开发了一款名为TidyBot的新型机器人，它采用了OpenAI的GPT-3 Davinci模型，旨在帮助用户执行家务任务。TidyBot能够听懂英语指令，并自动执行用户所选择的任务，例如分类衣服、清理地上的垃圾、整理玩具等。在一个基准测试中，该机器人在四个房间、每个房间有24个场景的环境下达到了91.2%的准确率，八个真实场景的测试中，TidyBot成功地收拾了85%的物品。需要注意的是，除了GPT-3 Davinci模型外，TidyBot还使用了CLIP图像分类器和OWL-ViT物体检测器。
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