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自然界中，仿生的群体智能移动为无人机系统的编队和队形变换带来新的应用，怎么用算法解决仿生生物的群体的运动呢？欧洲科学院外籍院士、澳门大学教授陈俊龙作了主题为《新型无人系统编队控制及队形变换》的主旨报告，为大家讲解了群体智能在无人机编队中的应用。
今年国庆时，不少地区都以无人机编队形式，向新中国成立70周年献礼。近年来，无人机编队的空中表演越来越常见，除了娱乐之外，无人机编队在军事、民用等方面都有很大的发挥空间。本届峰会上，陈俊龙对无人机系统编队和队形变换方面的技术进行介绍。
他指出，目前群体智能移动是向自然界学习、模拟仿生的做法。鸟类、鱼群、马群等动物编队时，人类不知道每群动物彼此之间是怎么传达信息的，但人类了解到每一个动物很有可能并没有得到全局的信息，每一个动物的信息来源于它周边的一两条鱼或几个动物所做出动作的信息，然后它跟着一起做群体运动。
如何使无人机群分布式控制可以在做战略的同时，随时变换队形呢？如何使他们优化，彼此不发生碰撞呢？
陈俊龙表示，在优化时，第一种是以位置为基础，第二种以位移的为基础，第三种以距离为基础，每一个分类中，用的传感器的信息、控制的变数和整个坐标都不一样。
在陈俊龙看来，我们需要对整个系统做出规划，比如设计扩散的方式、函数，将群与群之间、跟主机的关系找出来，查看整个误差，根据误差，再对群机系统设定关系图，使整个移动关系图一直在做移动，让两两之间的关系保持不变，因此，变换队形时，只需要控制主机做队形变换即可。
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