来源：易智家2019-10-16 14:10:44 热度：

酷哇携手中联推出智慧环卫全场景系列产品

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10月14日，在湖南省长沙市中联重科环境产业园举办的智慧环卫机器人系列产品发布会上，中联重科环境联合推出了一系列机器人产品引领环卫行业真正进入了环卫设备智能化的新时期，旨在实现城市精细化管理、在特定场景中落地和场景应用、解决毛细场景中的环境卫生难题。

酷哇携手中联推出智慧环卫全场景系列产品，为城市精细化管理赋能

据了解，城市环卫管理的难点在于背街小巷、公园景区、风光带、广场、高铁机场区域、产业园区、学校、社区的道路环境复杂性，不具备高速自动场景的系统性以及可复制性。

此次推出了针对市政道路辅道、人行道的而推出基于2T级以及1T级底盘的七种产品，根据实际环卫清扫作业情况以及特定场景下的环卫作业特性定向研发的成果。通过定制正向研发的新能源底盘满足自动驾驶的稳定性;多传感器融合的方案保证自动驾驶的精确性;在人多环境下的定制算法满足了环卫作业在各类场景下的稳定运行。解决了精细化城市管理的难题，达到降本增效的效果。

智能扫地车需要深入到城市毛细血管进行环卫作业，不但需要满足自动驾驶车辆的必备功能，比如路径最优规划和防冲撞系统，还要进行障碍物识别、物体追踪、高精度定位研发。

酷哇机器人创始人兼CEO 何弢认为“除了需要应对复杂多样场景及人多场景以外，有几个智能化的难题需要结合场景来解决，包括：私家车与摩托车轨迹预测、红绿灯信号与复杂路况同步处理，以及高性能运动学和动力学规划器设计等。”

安全避障策略，提升精细化作业的安全性

城市毛细血管场景有标示线不清晰、人车混流、车辆违停以及行人车移动轨迹不匀称的特点。特别是路边行人轨迹多变的问题。当路边出现行人的时候，行人的轨迹预测是十分困难的，因为人几乎可以实现全向灵活移动。

自动驾驶扫地车靠近行人的安全策略尤为重要，需要根据行人的当前速度和移动特性设定足够充分的安全边界。酷哇自动驾驶扫地车针对行人运动学推出了全新预测模型，能够有效识别行人轨迹及模拟安全避障策略。

人车协同、特征驱动算法技术，实现环卫作业的效率提升

在公园、停车场、背街小巷等场景下，会出现道路被社会车辆占用的情况而无法实现清扫作业。传统的环卫作业需要人力反复上下车进行清扫作业，导致实际作业效率低下，是行业亟待解决的痛点。通过自动跟随的智慧环卫设备可以实现人车协同跟随，通过车端智能清扫，人端在人行道、绿道进行清扫作业实现人力成本的减少，同时能增加单环卫作业的效率。

环卫作业需要深度沿边清扫，要做到沿着马路牙子的缝隙“贴边”作业，这对车辆定位的精准度要求非常高，酷哇的算法定位精准度可达5cm，此次智慧环卫机器人产品的精度可达5-7cm。面对城市道路的复杂性，即连续弯道，破损的路边，模糊的道路线等，能做到稳定实现车辆精准沿边非常考验系统的智能型和鲁棒性。

酷哇机器人自动驾驶扫地车采用特征驱动及深度学习技术作为功能核心算法，配置了智能化规划作业路径、局部避障停障功能、异常远程控制功能、召回功能、驻地功能、自检功能、冗余系统自激活功能。对各种场景贴近实际应用的技术进行深度打造，实现环卫作业全场景赋能。