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日前，北理工大学新研发的仿人机器人在世界上首次实现“摔滚走爬”多模态运动的基础上取得了重要进展。首次突破了户外草原快速行走等关键技术。机器人单腿测试样机采用自主研发的核心功能部件，跳跃高度为0.7m，目前在国际上尚未见到能够达到该跳跃高度的报道。
2019年7月李克强总理察看北理工新仿人机器人
7月23日，北京理工大学研制的仿人机器人在上海张江人工智能岛自主智能无人系统科学中心参展，向中共中央政治局常委、国务院总理李克强等领导进行汇报展示，得到各级领导好评。
仿人机器人是国际前沿、跨学科、高显示度智能机器人的代表。这是世界各国争相夺取的机器人制高点。它在国家重大工程中具有广阔的应用前景。我们学校从2000年开始开发仿人机器人，至今已经开发了“汇童”1至6代仿人机器人，主要突破了仿生机构设计、双足稳定行走、复杂动作设计、人类表情模拟、高速视觉伺服的灵巧动作生成、刚柔耦合运动控制等技术，在国际上率先实现了仿人机器人太极拳、刀术表演及对打乒乓球、“摔滚走爬” 多模态运动等，获2018年度国家技术发明二等奖。
来源：北京理工大学新闻网
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