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【环球网科技综合报道】英特尔子公司Mobileye近日宣布,其近期申请并获得了纽约州的自动驾驶汽车测试许可证,旗下自动驾驶汽车已在纽约市开跑。Mobileye也因此成为了目前唯一一家获得在纽约市开展自动驾驶汽车路测资格的公司。
纽约市是北美最大的城市,驾驶环境颇具挑战性。此次Mobileye自动驾驶车队进军纽约市,侧面说明了Mobileye对自家自动驾驶技术实力的自信。英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授表示:“在纽约市这样路况复杂的城市开展路测,是检验自动驾驶系统能力,推动自动驾驶技术商业化落地的关键一步。”
行人、骑车人、不让分毫的司机、并排停放车辆的区域、施工区域、应急车辆行驶区域、隧道和桥梁等构成了非常复杂的实际道路环境,不过Mobileye官方发布的视频显示,搭载了Mobileye纯摄像头子系统的自动驾驶汽车能够在纽约市拥挤的街道上顺畅行驶。需要说明的是,Mobileye自动驾驶系统在全力押注计算机视觉子系统的同时还采用了“真正冗余™”(True Redundancy™)方案,即另外添加了激光雷达/雷达的子系统以实现冗余。
据了解,当前Mobileye的自动驾驶汽车正在不分昼夜地通过实战积累经验,其中值得关注的有如下七个场景:
行人:针对行人乱穿马路的情况,自动驾驶汽车必须对这些行人的行为做出预判,并将这些预判纳入其驾驶策略。
驾驶行为:当街道拥堵时,人类司机往往情绪急躁并出现抢路行为,这也需要自动驾驶汽车规避。
交通密度和多样的道路使用者:尽管纽约市的汽车保有量与美国其他大城市相比较低,但包括出租车、私家车、公共汽车、货车、运餐车、马车、应急救援车辆、自行车、踏板车和滑板等在内,纽约市道路使用者的数量和种类尤为繁多,对自动驾驶汽车的挑战很大。
并排停车:纽约市的高人口密度导致大量的运输车辆必须停在公路上卸货,因此,并排停车的现象在纽约市十分常见。尽管视频显示出Mobileye的自动驾驶汽车能够从其他道路使用者那里获取线索来决定何时绕行,但对自动驾驶汽车来说,这种决策其实十分有难度。
施工:纽约市有许多道路施工区域,Mobileye通过时刻更新的AV Maps得以掌握哪些道路正在施工。其他公司要么依靠自己的测试车来制作地图,要么需要采用造价达数百万美元的特殊地图测绘车辆进行地图绘制,但据称Mobileye能直接从路上行驶的汽车中获取有关交通拥堵或车道封闭的实时数据,而这些数据还能够并且确实授权给了相关的市政部门供其使用。
隧道和桥梁:纽约市5个行政区中人口最稠密的曼哈顿岛通过15条隧道和21座桥梁与周边地区相连,其中许多道路都包含由路桩或锥形桶构成的狭窄车道,这种路况对许多自动驾驶汽车来说都是难题。不过,Mobileye同样能够依靠其众包AV Maps技术游刃有余。
灯光:城市的夜晚灯火通明,视觉噪声和光污染对自动驾驶汽车的传感系统影响较大,Mobileye的自动驾驶汽车据称只需要进行一些算法调整就能够应对。
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