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近日，2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江落下帷幕。福建电力职业技术学院以RFID为基础架构的分拣、仓储、投送机器人一举荣膺多个奖项。中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)作为全国普通高校学科竞赛排行榜榜单赛事，是目前国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。
据介绍，“福建电院战车”自动分拣机器人，采用四个全向轮的行走结构，灵活地在无引导线区域，通过位置坐标控制及算法选择最优路线，应用双目摄像头进行物体追踪，识别颜色、形状及扫描二维码，数字信号通过主控系统处理后控制气动机械手执行相应动作。自动分拣机器人赛项以物料管理分拣为应用场景，要求参赛团队综合采用二维码扫描、形色判别、避障等功能，对机器人的目标识别、精确定位、路径规划、AI算法、机械臂控制等进行设计研究。立体仓库机器人赛项以仓储分拣为应用场景，目标工件中嵌入电子标签RFID，机器人以非接触方式读取工件数据，并进行语音播报，将其搬运至指定的立体仓库行列中存放或取出，考量的是竞技团队对机器人的控制系统、视觉识别、无线通信、语音系统、机械臂抓取精度等方面的技术能力和操控水平。智能投送机器人赛项则是模拟疫情期间快递物件无接触投递过程，机器人通过视觉系统对快递进行分拣，将同类型快递识别归类，扫码获得收件人信息，将快递投送至对应的货站。机器人与取件人通过语音沟通，识别正确后即可打开货站取出快递。RFID作为一种非接触的自动识别技术，凭借射频信号和空间耦合非接触式的传输特性，实现对被识别物体的自动识别并交换数据。在日常中，仓储物流系统一般分为出库、入库、库存管理、运输这四个环节。使用RFID标签作为物流系统的依托，能够紧密衔接各个环节。对仓储各环节实施全过程控制管理，对物料实现RFID电子标签管理，能达到收货、发货等各个环节的规范化作业，解决库房信息陈旧滞后的现象，促使仓储物流环节更为高效、准确、安全。在仓储物流系统中应用RFID技术进行智能化管理，则只需要在每个物料上贴有电子标签，然后通过RFID读写器进行自动化的数据采集，就能保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，掌握库存实时数据。通过科学的编码，可以方便地对物料的批次、保质期等进行管理。
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