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6月15日，由山东广播电视台、山东省航协主办，山东龙冈旅游集团、山东体育频道发展有限公司承办的“飞越齐鲁”2019山东省航模无人机飞行大会在萤火虫水洞·地下大峡谷旅游区正式启幕，来自全国的近百位穿越机和固定翼高手齐聚一堂，在固定翼穿龙门和无人机穿越赛中进行激烈角逐。
此次固定翼穿龙门比赛项目，选手使用固定翼模型飞机一次穿越两个高3米，宽5米的龙门，两个龙门间隔15米，模型飞机必须迎风穿越，过渡航线必须是水平航线，选手必须在3分钟比赛时间内完成规定动作。
下午4点半，两轮比赛选拔结束。裁判员王强介绍说，本次固定翼穿龙门比赛报名选手60人，经过两轮激烈角逐，共有18人获得明天决赛资格。
无人机竞速被喻为“空中的F1”，本次比赛是山东级别最高的的无人机竞速赛事。竞速赛在室外举行，无人机穿越赛道设有各种类型的障碍物，无人机手通过FPV（第一视角）的镜头操控无人机，按照赛道路径飞行，一轮比赛中，选手操控无人机飞行三圈，速度最快即为冠。
下午的无人机竞速预赛中，来自安徽宿州的马程以38秒的成绩排名第一。马程目前是无人机竞技国家队的队员，也曾担任过国家队教练。他对无人机竞技的前景充满信心。对于周日的决赛，马程表示，志在冠军。
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