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第二篇解读：演习系列
观看“应急使命·2023”演习：
无人机群全方面、立体式探测灾情
数据支持现场救援
在“应急使命•2023”联合救援演习中，由于地震灾害使高山峡谷地区空地一体化遭受到了大面积的断电、断网、道路中断等情况的影响。因此，需要利用无人机对灾区进行应急探测来全面、实时掌握灾情信息。
为了应对这一情况，云南省自然资源厅和云南省消防救援总队、森林消防总队启动了应急响应，迅速集结人员，联动装备，派遣大、中、小不同类型的无人机，从高、中、低不同的航高对灾区进行全方位、立体式探测。其中，彩虹4无人机系统、中型垂直起降固定翼、小型多旋翼无人机共11套系统进行探测任务。
彩虹4无人机系统由云南省自然资源厅无人机保障应急分队派遣，通过超视距操控地面指挥方舱车、移动卫通车，从驻地机场起飞远距离赶赴灾区，对灾区全域进行大范围探测。当无人机巡航过程中，可以快速搜索损毁建筑群、滑坡、塌方、堰塞湖等受灾点，获取第一手灾情现状数据。在卫星通信链路的实时传输下，灾情影像及视频数据可以反映灾区水系、设施、交通、地貌、植被等基础地理信息。依托高性能数据处理集群，可以对影像数据、激光雷达点云数据进行处理，制作高分辨率灾区影像、数字高程模型以及重点区域三维模型。这些数据支持了灾情评估、救援力量部署、灾害隐患排查等工作。
云南省森林消防总队无人机分队携带垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机群，到达震中一线后，开设野外无人机起降场，搭建无人机群指挥平台，打通视频探测回传链路。结合彩虹4探测的灾情数据，利用垂直起降固定翼无人机对灾区重点分区域进行中空探测，并向救援指挥部传输可视及红外双光空中实时探测画面。同时，利用多旋翼无人机群快速采集、实时绘集灾区重点区域三维模型，为救援指挥部研判灾情、测算受灾面积、规划救援力量等提供可视化数据支持。
云南省消防救援总队指挥中心联动就近调派长续航无人机前往灾区执行低空探测任务，快速定位受损建筑，探测被困人员及周边受损道路情况，为救援车辆规划最佳行进路线，提供立体式作战指挥依据。前突小队携带微型无人机，迅速抵近被困人员建筑，利用微型无人机携带照明、喊话设备替代人员进入危险楼房进行超视距昏暗复杂环境探测，确定被困人员位置、搜救路线及周边环境情况，辅助救援人员完成群众人员疏散、解救等任务。
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